1.一种自动卸料出料的栈板机，其特征在于，包括机架（1）、出料机构（2）、卸料机构（3）、一组栈板（4）、限位机构（5）、一组插舌机构（6），所述出料机构（2）、卸料机构（3）、栈板（4）由下至上依次设在机架（1）上，所述限位机构（5）设在栈板（4）和机架（1）之间，以出料方向为左侧，所述插舌机构（6）对称设在机架（1）上的左侧和右侧，插入栈板（4）下方的空隙（41）处。

2.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述机架（1）包括四根立柱（11），左侧两个相邻的所述立柱（11）之间设有左支架横撑（12），右侧两个相邻的所述立柱（11）之间设有右支架横撑（13），前侧两个相邻的所述立柱（11）之间设有前底横梁（14），后侧两个相邻的所述立柱（11）之间设有后底横梁（15）；所述左支架横撑（12）、右支架横撑（13）、前底横梁（14）、后底横梁（15）的水平高度一致；所述左支架横撑（12）上方由下至上依次设有第一左纵梁（71）、第二左纵梁（72）和第三左纵梁（73），所述右支架横撑（13）上方由下至上依次设有第一右纵梁（74）、第二右纵梁（75）、第三右纵梁（76），所述前底横梁（14）上方设有第一前横梁（70），所述后底横梁（15）上方由下至上依次设有第一后横梁（77）、第二后横梁（78）、第三后横梁（79）；所述第一左纵梁（71）、第一右纵梁（74）、第一前横梁（70）和第一后横梁（77）的水平高度一致；所述第二左纵梁（72）、第二右纵梁（75）和第二后横梁（78）的水平高度一致；所述第三左纵梁（73）、第三右纵梁（76）和第三后横梁（79）的水平高度一致；所述左支架横撑（12）和右支架横撑（13）之间对称设有两根中横梁（16），所述中横梁（16）之间设有中托板（17），所述左支架横撑（12）和右支架横撑（13）上还搭设有一组加强横撑（18），所述第一左纵梁（71）和第一右纵梁（74）之间设有一组支撑架（19）；所述左支架横撑（12）外侧设有左封板（121），所述右支架横撑（13）外侧设有右封板（131），所述前底横梁（14）外侧设有前封板（141），所述后底横梁（15）外侧设有后封板（151），所述加强横撑（18）穿设于左封板（121）和右封板（131），所述左封板（121）在上第一左纵梁（71）上方设有第一开口（1211），所述右封板（131）在第一右纵梁（74）上方设有第二开口（1311）。

3.根据权利要求2所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述出料机构（2）包括输送支架（21），所述输送支架（21）包括一组输送支腿（211），所述输送支腿（211）设在左封板（121）的左侧，所述输送支腿（211）之间设有输送横撑（212），所述输送横撑（212）与左支架横撑（12）平行；所述输送支腿（211）上方对称设有一组输送横梁架（22），所述输送横梁架（22）水平架设在输送支腿（211）、第一左纵梁（71）、第一右纵梁（74）上，所述输送横梁架（22）近输送支腿（211）的一端截面为L形，近第一右纵梁（74）的一端截面为U形；所述输送横梁架（22）近输送支腿（211）的一端内侧对称设有一组主动链轮（23），所述主动链轮（23）之间设有主动轴（24），所述主动链轮（23）之间的距离小于栈板（4）的宽度，所述输送横梁架（22）近第一右纵梁（74）的一端设有轮轴凹槽（221），所述轮轴凹槽（221）内设有从动链轮轴（222），所述从动链轮轴（222）上套设有从动链轮（223），所述主动链轮（23）和从动链轮（223）外套设有双排链条（224）；所述输送横撑（212）上设有输送电机（25），所述输送电机（25）的主轴外套设电机主链轮（251），所述主动轴（24）上设有电机连接链轮（241），所述电机连接链轮（241）和电机主链轮（251）外套设电机链条（242）。

4.根据权利要求3所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述输送横梁架（22）近第一右纵梁（74）的一端还设有链条调节组件（26），所述链条调节组件（26）由对称设在输送横梁架（22）两侧的第一调节板（261）、第二调节板（262）、调节螺栓（263）、第一调节螺母（264）、第二调节螺母（265）、第三调节螺母（266）组成，所述第一调节板（261）包括可移动部（2611）和垂直部（2612），所述可移动部（2611）套设在从动链轮轴（222）上，所述调节螺栓（263）穿设于垂直部（2612），并通过第一调节螺母（264）固定在垂直部（2612）上，另一端依次穿设于第二调节螺母（265）、第二调节板（262）和第三调节螺母（266）；所述输送横梁架（22）上设有一组出料限架（27），所述出料限架（27）上设有出料限位杆（28），所述出料限位杆（28）平行于双排链条（224）并且高于双排链条（224）设置，所述出料限架（27）上所述出料限位杆（28）的间距与栈板（4）的宽度相适应。

5.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述卸料机构（3）包括顶料气缸（31）、顶料托盘（32）、一组导杆（33）、一组滑块（34）、一组栈板限位板（35），所述顶料气缸（31）设在中托板（17）上，顶料气缸（31）的推杆连接顶料托盘（32）下底面，所述导杆（33）穿设于支撑架（19），顶端连接顶料托盘（32），所述滑块（34）穿设在导杆（33）位于支撑架（19）下方的一端；所述栈板限位板（35）设在顶料托盘（32）上，所述栈板限位板（35）的高度和位置与栈板（4）下方的空隙（41）相适应。

6.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述限位机构（5）包括一组水平限位板支架（51）、一组左限位板支架（52）、一组左限位板（53）、一组右限位板支架（54）、一组右限位板（55）、一组后限位板支架（56）、一组后限位板（57），所述水平限位板支架（51）设在第二左纵梁（72）、第三左纵梁（73）、第二右纵梁（75）、第三右纵梁（76）、第二后横梁（78）和第三后横梁（79）上，所述左限位板支架（52）连接设在第二左纵梁（72）和第三左纵梁（73）上的水平限位板支架（51），所述左限位板（53）设在左限位板支架（52）近栈板（4）的一侧；所述右限位板支架（54）连接设在第二右纵梁（75）和第三右纵梁（76）上的水平限位板支架（51），所述右限位板（55）设在右限位板支架（54）近栈板（4）的一侧；所述后限位板支架（56）连接设在第二后横梁（78）和第三后横梁（79）上的水平限位板支架（51），所述后限位板（57）设在后限位板支架（56）近栈板（4）的一侧；所述左限位板（53）和右限位板（55）的顶端高度与机架（1）的顶端高度相适应，所述后限位板（57）的顶端高度高于栈板（4）的高度；

所述左限位板（53）、右限位板（55）、后限位板（57）的顶端向远离栈板（4）的方向延伸，与栈板（4）形成20°60°的夹角。

~

7.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述插舌机构（6）包括插舌气缸（61）、插舌连接杆（62）、第一插舌（63）、第二插舌（64），所述插舌气缸（61）水平设在机架（1）上，所述插舌气缸（61）设在第二左纵梁（72）或第二右纵梁（75）远离栈板（4）的一侧，所述插舌气缸（61）一端固定设在立柱（11）上，另一端的推杆连接插舌连接杆（62），所述插舌连接杆（62）远离插舌气缸（61）的方向上依次连接第一插舌（63）和第二插舌（64）。

8.根据权利要求7所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述第二左纵梁（72）和第二右纵梁（75）的结构对称相同，所述第二左纵梁（72）为开口朝向左侧的U型纵梁，所述第二左纵梁（72）近栈板（4）的一面上设有两个槽口（8），所述槽口（8）的形状和位置与第一插舌（63）和第二插舌（64）相适应；所述第一插舌（63）和第二插舌（64）的结构相同，所述第一插舌（63）包括拨杆部（631）、固定部（632）、弯角部（633），所述固定部（632）连接拨杆部（631）和弯角部（633），所述弯角部（633）与拨杆部（631）之间具有100°150°的夹角，所述固~

定部（632）通过固定轴销（65）铰连在第二左纵梁（72）或第二右纵梁（75）上，所述弯角部（633）通过固定销（66）铰设在插舌连接杆（62）上，所述插舌气缸（61）的推杆完全缩回时，拨杆部（631）在水平方向上垂直于第二左纵梁（72）或第二右纵梁（75）。

9.根据权利要求2所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述机架（1）中各部分通过焊接连接，所述立柱（11）和输送支腿（211）下方设有支脚（111）。