1.PCB板植板机,其特征在于,包括:机架,上方设有用于承托载具和PCB板的载具轨道,所述机架上设有开口向上、且分别位于所述载具轨道两侧的第一容置腔和第二容置腔;
第一顶升件,设置于所述第一容置腔的内底面上,用于承托并向上顶推吸塑盘和陶瓷片凸出于所述机架的顶面;
第二顶升件,设置于所述第二容置腔的内底面上,用于承托并向上顶推压盖以使所述压盖向上凸出于所述机架的顶面;
机械手,设置于所述机架上,用于向所述PCB板上安装陶瓷片或压盖,所述机械手的下端用于吸取陶瓷片的第一吸嘴和用于吸取压盖的第二吸嘴。
2.如权利要求1所述的PCB板植板机,其特征在于,所述机架的顶面上还设有位于所述第二容置腔的外周的第一限位柱和第二限位柱,所述第一限位柱用于限位所述压盖靠近所述载具轨道的侧面,所述第二限位柱至少设有两个,且分别用于限位所述压盖垂直于所述载具轨道的走向的两侧面。
3.如权利要求2所述的PCB板植板机,其特征在于,所述第一限位柱设有两个,所述第二限位柱设有四个,四个所述第二限位柱对称设置于所述第二容置腔的两侧。
4.如权利要求3所述的PCB板植板机,其特征在于,所述第一限位柱的高度小于所述第二限位柱的高度,所述第一限位柱的顶面自靠近所述压盖的一侧至远离所述压盖的一侧向上倾斜设置。
5.如权利要求4所述的PCB板植板机,其特征在于,所述机架的顶面上设有位于所述第一容置腔的外周、且用于限位所述吸塑盘的外周壁的限位挡圈。
6.如权利要求5所述的PCB板植板机,其特征在于,所述限位挡圈上设有沿上下方向延伸至所述机架的顶面上以供拾取空置的所述吸塑盘的豁口。
7.如权利要求1‑6中任一项所述的PCB板植板机,其特征在于,所述载具轨道包括两个导轨,每个所述导轨上分别设有用于承托并输送所述载具的传送带,所述传送带通过电机驱动。
8.如权利要求1‑6中任一项所述的PCB板植板机,其特征在于,所述机械手包括:第一驱动导轨,设置于所述机架上,且沿垂直于所述载具轨道的走向的方向延伸;
第二驱动导轨,连接于所述第一驱动导轨的驱动部上,且沿所述载具轨道的走向延伸,所述第二驱动导轨位于所述第一驱动导轨靠近所述第一顶升件组件的一侧;
第三驱动导轨,连接于所述第二驱动导轨的驱动部上,且沿上下方向延伸;
工作臂,连接于所述第三驱动导轨的驱动部上,所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述工作臂上。
9.如权利要求8所述的PCB板植板机,其特征在于,所述工作臂的下端还设有用于采集所述PCB板、所述陶瓷片以及所述压盖的位置信息的CCD相机。
10.如权利要求1‑6中任一项所述的PCB板植板机,其特征在于,所述第一吸嘴为双头吸嘴,所述第二吸嘴为单头吸嘴。