1.一种托盘甩干装置，其特征在于：包括第一支撑装置；

第一夹紧件，旋转地连接于所述第一支撑装置；

第二支撑装置；

第二夹紧件，旋转地连接于所述第二支撑装置，并和所述第一夹紧件相向布置；

旋转驱动装置，驱动所述第一夹紧件或第二夹紧件进行旋转运动；

限位装置，连接于所述第一夹紧件或第二夹紧件，并用于将托盘限位；

夹紧驱动装置，驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第二夹紧件和第一夹紧件进行同步开合运动。

2.如权利要求1所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位装置包括至少一限位凸件；

所述限位凸件连接于所述第一夹紧件和第二夹紧件相向的两个面中的其中一个面。

3.如权利要求2所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位凸件为圆柱型、锥型或多边形；其中，当为锥型时，锥形较小的一端朝向所述第一夹紧件和第二夹紧件相向的两个面中的另一个面。

4.如权利要求1所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位装置包括若干限位挡件；

若干所述限位挡件围成一托盘容纳腔。

5.如权利要求4所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位挡件为限位挡板、限位挡块、限位柱或限位框。

6.如权利要求1所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：还包括第一转动部件，旋转地连接于所述第一支撑装置，并固定连接于所述第一夹紧件；

第二转动部件，旋转地连接于所述第二支撑装置，并固定连接于所述第二夹紧件。

7.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述第一转动部包括第一轴承座，固定连接于所述第一支撑装置；

第一轴承，安装在所述第一轴承座内；

第一转轴，嵌接于所述第一轴承的内圈，并固定连接于所述第一支撑装置。

8.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述第二转动部包括第二轴承座，固定连接于所述第二支撑装置；

第二轴承，安装在所述第二轴承座内；

第二转轴，嵌接于所述第二轴承的内圈，并固定连接于所述第二支撑装置。

9.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动时：

还包括第三支撑装置；

所述夹紧驱动装置固定连接于所述第三支撑装置，且输出端固定连接于所述第一支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方。

10.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动时：

还包括第四支撑装置；

所述夹紧驱动装置固定连接于所述第四支撑装置，且输出端固定连接于所述第二支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方；

当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件进行同步开合运动时：还包括第五支撑装置和第六支撑装置；

所述夹紧驱动装置还包括第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置；

所述第一夹紧驱动装置固定连接于所述第五支撑装置，且输出端固定连接于所述第一支撑装置；

所述第二夹紧驱动装置固定连接于所述第六支撑装置，且输出端固定连接于所述第二支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方；

还包括输送装置，呈水平铺设，并用于将托盘输送至所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的预定停放位置；

所述输送装置设有一用于第一夹紧件或第二夹紧件进行开合运动的避让空腔；

还包括：

第一升降装置，输出端连接于所述输送装置；

第二升降装置，固定连接于所述输送装置；

托盘阻挡件，连接于所述第二升降装置的输出端。