1.一种垃圾运载设备，其特征在于，包括：本体，包括至少一个容纳腔，所述容纳腔具有敞口；

第一驱动组件，设于所述本体下方，用于驱使所述本体移动；

视觉构图单元，设于所述本体沿移动方向上的至少一侧，所述视觉构图单元包括图像采集单元、深度感应单元以及惯性测量单元；

门体，与所述本体可开合连接且位于所述容纳腔的所述敞口位置，用于开启/封闭所述容纳腔的所述敞口。

2.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，所述容纳腔的底部设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述容纳腔内物体的重量。

3.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，所述敞口设于所述容纳腔的上侧，所述容纳腔靠近所述敞口的侧壁上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述容纳腔内物体的容量。

4.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，还包括：控制器，用于根据所述图像采集单元获取的图像信息、所述深度感应单元获取的深度信息以及所述惯性测量单元获取的位姿信息，对所述本体进行定位以及对所述本体的移动区域进行地图构建。

5.根据权利要求4所述的垃圾运载设备，其特征在于，还包括：第二驱动组件，连接于所述门体，用于驱动所述门体开启/关闭；

交互单元，设于所述本体外部，所述控制器响应于所述交互单元获取的用户操作信号，控制所述第二驱动组件动作，以开启/关闭所述门体。

6.根据权利要求5所述的垃圾运载设备，其特征在于，所述交互单元包括以下中至少之一：

语音控制单元、触摸控制单元、按键控制单元以及手势识别单元。

7.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，还包括：无线通信单元，用于与其他垃圾运载设备、服务器以及移动终端中任意一种或多种建立通信连接。

8.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，所述深度感应单元包括ToF传感器。

9.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，还包括：至少一个第三传感器，设于所述本体的至少一个外侧壁上，用于检测所述本体与外部障碍物之间的距离。

10.根据权利要求1至9任一项所述的垃圾运载设备，其特征在于，所述本体包括多个容纳腔，所述多个容纳腔分别用于容纳不同类型的垃圾。