1.一种支撑杆的注油装置，其特征在于，包括注油机构(330)，所述注油机构(330)包括：

注油支架(335)，具有水平延伸的贯穿腔(340)、连通所述贯穿腔(340)的注油嘴(345)和注油孔(350)，所述注油嘴(345)位于所述贯穿腔(340)的底部，所述注油孔(350)位于所述贯穿腔(340)的顶部；

切换组件(355)，具有切换柱(360)和带动所述切换柱(360)平移的切换气缸(365)，所述切换柱(360)与所述贯穿腔(340)滑动密封，所述切换柱(360)的径向具有切换穿孔(370)和切换油槽(375)，所述切换穿孔(370)能够同时连通所述注油嘴(345)和所述注油孔(350)，所述切换油槽(375)能够连通所述注油孔(350)；

注油组件，设置于所述注油支架(335)的顶部，具有注油杆(380)和注油气缸(385)，所述注油气缸(385)带动所述注油杆(380)升降，所述注油杆(380)能够插入所述注油孔(350)内并进行注油。

2.根据权利要求1所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述注油支架(335)包括第一本体(390)和注油盖(395)，所述第一本体(390)设置所述贯穿腔(340)，所述注油盖(395)设置所述注油孔(350)。

3.根据权利要求2所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述注油盖(395)设置有注油环(400)，所述注油环(400)与所述注油盖(395)抵接密封，所述注油环(400)与所述注油杆(380)滑动密封。

4.根据权利要求1所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述注油支架(335)包括第一本体(390)和两个第一环体(405)，所述第一本体(390)设置所述贯穿腔(340)，两个所述第一环体(405)设置于所述贯穿腔(340)的两端，所述第一环体(405)与所述切换柱(360)滑动密封，所述第一环体(405)与所述第一本体(390)抵接密封。

5.根据权利要求1所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述注油支架(335)包括第一本体(390)，所述第一本体(390)设置所述贯穿腔(340)，所述第一本体(390)设置有水平进油孔(410)、连通所述水平进油孔(410)的竖立进油孔(415)，所述竖立进油孔(415)能够与所述切换油槽(375)连通。

6.根据权利要求1所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述注油支架(335)包括第一本体(390)，所述第一本体(390)设置所述贯穿腔(340)，所述第一本体(390)的顶部设置有第一框架(420)，所述第一框架(420)安装所述注油气缸(385)。

7.根据权利要求6所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述第一框架(420)具有两个第一立柱(425)、连接两个所述第一立柱(425)的顶端的第一横梁(430)，所述第一横梁(430)的顶部设置所述注油气缸(385)。

8.根据权利要求7所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述第一立柱(425)设置第一缺口(435)，所述第一本体(390)设置有水平进油孔(410)，所述水平进油孔(410)位于所述第一缺口(435)内。

9.根据权利要求6所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，所述第一框架(420)的顶部设置有第一框体(440)，所述第一框体(440)设置有调节螺栓(445)，所述调节螺栓(445)连接所述注油气缸(385)的推杆。

10.根据权利要求1所述的一种支撑杆的注油装置，其特征在于，还包括平移机构(450)，所述平移机构(450)包括平移座(455)、平移气缸(460)和第一底座(465)，所述平移座(455)安装所述注油支架(335)和所述切换气缸(365)，所述平移气缸(460)带动所述平移座(455)往复平移，所述第一底座(465)安装所述平移座(455)和所述平移气缸(460)。