1.一种自定位锥销结构，包括主体组件（1）和锥形定位销组件（2），其特征在于：所述主体组件（1）包括紧定螺钉（101）、第一弹簧（102）、挡块（103）和杆体（104），所述紧定螺钉（101）的上表面通过轴承转动连接于第一弹簧（102）的一端，所述第一弹簧（102）的另一端焊接于所述挡块（103）的下表面，所述挡块（103）的上表面焊接于所述杆体（104）的一端；所述锥形定位销组件（2）包括第一锥形定位销（201）、第二锥形定位销（202）、第一钢珠（203）、凹槽（204）、第二弹簧（205）、第一板体（206）、第一橡胶垫（207）、第一环形板体（208）、第二环形板体（209）和第二钢珠（210），所述第一锥形定位销（201）的上表面开设有凹槽（204），所述第二弹簧（205）共设置四个，四个所述第二弹簧（205）的一端对称焊接于所述凹槽（204）的内侧底壁，所述第二弹簧（205）远离所述凹槽（204）的一端焊接于所述第二锥形定位销（202）的下表面，所述第一钢珠（203）的外侧底壁嵌接于所述第二锥形定位销（202）的上表面，所述凹槽（204）的内侧底壁焊接于所述第一板体（206）的下表面。

2.根据权利要求1所述的自定位锥销结构，其特征在于：所述第一板体（206）的上表面粘接于所述第一橡胶垫（207）的下表面，所述杆体（104）远离所述挡块（103）的一端焊接于所述第一锥形定位销（201）的下表面，所述凹槽（204）的内侧壁焊接于所述第二环形板体（209）的外侧壁，所述第二锥形定位销（202）的外侧壁焊接于所述第一环形板体（208）的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的自定位锥销结构，其特征在于：所述紧定螺钉（101）的外侧壁螺纹连接有螺纹管体（4），所述螺纹管体（4）的外侧壁焊接有销座（3）。

4.根据权利要求3所述的自定位锥销结构，其特征在于：所述螺纹管体（4）的内侧壁焊接有衬套（7），所述衬套（7）的内侧壁滑动连接于杆体（104）的外侧壁。

5.根据权利要求3所述的自定位锥销结构，其特征在于：所述销座（3）的上表面焊接有第三圆形板体（5），所述第三圆形板体（5）的上表面均匀开设有通孔（6）。

6.根据权利要求3所述的自定位锥销结构，其特征在于：所述螺纹管体（4）的上表面焊接有挡板（9），所述挡板（9）的上表面粘接有第二橡胶垫（8）。

7.根据权利要求1所述的自定位锥销结构，其特征在于：所述第二钢珠（210）共设置三十个，三十个所述第二钢珠（210）的外侧壁嵌接于所述第一锥形定位销（201）与所述第二锥形定位销（202）的外侧壁。

8.根据权利要求1所述的自定位锥销结构，其特征在于：所述紧定螺钉（101）的上表面焊接有圆形管体（10），所述圆形管体（10）的上表面粘接有第三橡胶垫（11）。