1.一种污水管道CCTV监测用移动装置，包括自走车（1）和摄像设备（2），所述的摄像设备（2）安装在自走车（1）上，其特征在于：所述的自走车（1）的前后两端均安装有爬行器；所述的爬行器包括半圆连接盘（3）和电动伸缩杆（4）；所述的电动伸缩杆（4）为四根以上且为偶数根；所述的电动伸缩杆（4）的固定端均布连接在半圆连接盘（3）上；所述的电动伸缩杆（4）的活动端均安装有转动马达（5）；所述的转动马达（5）的转头均安装有滚轮（6）；

所述的自走车上安装有电源（7）、控制系统（8）和信号传输模块（9）；

所述的电源（7）给整个装置提供用电；所述的摄像设备（2）设有照明灯（10）；所述的信号传输模块（9）无线连接远程控制终端；

所述的控制系统（8）分别与信号传输模块（9）、摄像设备（2）、照明灯（10）、自走车（1）、电动伸缩杆（4）和转动马达（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的污水管道CCTV监测用移动装置，其特征在于：所述的摄像设备（2）包括摄像头（201）；所述的摄像头（201）上设有连接框架（202）；所述的摄像头（201）的两侧设有支架（203）；所述的照明灯（10）安装在支架（203）上；所述的摄像头的两边分别设有连接板（209）和转动设备；

所述的转动设备包括电机（204）、主动齿轮（205）、从动齿轮（206）、连接轴Ⅰ（207）和箱体（208）；所述的连接轴Ⅰ（207）一端与连接框架（202）连接，另一端穿过箱体（208）并与箱体（208）转动连接；所述的从动齿轮（206）连接在箱体（208）内的连接轴Ⅰ（207）上；所述的电机（204）设置在箱体（208）内表面上，电机（204）的输出端与主动齿轮（205）连接；主动齿轮（205）与从动齿轮（206）啮合连接；所述的箱体（208）底部与自走车（1）连接；

所述的连接框架（202）和所述的连接板（209）之间设有连接轴Ⅱ（210）；所述的连接轴Ⅱ（210）的一端与连接板（209）转动连接，另一端与连接框架（202）连接；所述的连接板（209）的底部与自走车（1）连接。

3.根据权利要求1所述的污水管道CCTV监测用移动装置，其特征在于：所述的半圆连接盘（3）、电源（7）、信号传输模块（9）、摄像设备（2）和控制系统（8）均位于自走车（1）的中心线上。