1.一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，包括振子保护罩(3)和升降电机安装座(5)，所述振子保护罩(3)的下端通过伸缩密封保护组件(8)可升降的密封安装在所述升降电机安装座(5)的上端上，所述伸缩密封保护组件(8)包括上安装密封圈(8a)、下安装密封圈(8b)和伸缩密封波纹管(8c)，所述伸缩密封波纹管(8c)的上端密封卡装在所述上安装密封圈(8a)上，所述伸缩密封波纹管(8c)的下端密封卡装在所述下安装密封圈(8b)上，所述上安装密封圈(8a)密封安装在所述振子保护罩(3)的下端上，所述下安装密封圈(8b)密封安装在所述升降电机安装座(5)的上端上；所述振子保护罩(3)与所述升降电机安装座(5)之间设有导向组件(9)；升降电机(4)的输出端穿过所述升降电机安装座(5)的上端并通过升降传动组件(10)与所述振子保护罩(3)的下端相连，所述升降传动组件(10)包括相互配合的螺纹升降柱(10a)和螺纹升降套(10b)，所述螺纹升降柱(10a)固定安装在所述升降电机(4)的输出端上，所述螺纹升降套(10b)固定安装在所述振子保护罩(3)的底面上。

2.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述上安装密封圈(8a)向内折弯设有波纹管上安装卡(8a1)，所述伸缩密封波纹管(8c)的上端设有与所述波纹管上安装卡(8a1)相配合的波纹管上安装卡槽(8c1)。

3.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述下安装密封圈(8b)向内折弯设有波纹管下安装卡(8b1)，所述伸缩密封波纹管(8c)的下端设有与所述波纹管下安装卡(8b1)相配合的波纹管下安装卡槽(8c2)。

4.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述振子保护罩(3)的下端对应所述上安装密封圈(8a)外围的位置设有波纹管保护罩(8d)。

5.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述伸缩密封波纹管(8c)的顶面和底面沿圆周方向分别设有波纹管密封凸起(8c3)。

6.如权利要求4所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述波纹管保护罩(8d)的长度大于所述伸缩密封波纹管(8c)工作时的最大长度，所述波纹管保护罩(8d)的内径大于所述升降电机安装座(5)的上端外径。

7.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述导向组件(9)包括设置在所述振子保护罩(3)的下端上的导向柱(9a)和设置在所述升降电机安装座(5)的上端上的导向套(9b)，所述导向柱(9a)与所述导向套(9b)相互配合，所述导向套(9b)的内壁上设有限位凸台(9c)，所述限位凸台(9c)的内径与所述导向柱(9a)的外径相配合，所述导向柱(9a)上安装有限位螺栓(9d)，所述限位螺栓(9d)上设有限位凸缘(9e)，所述限位凸缘(9e)的外径大于所述限位凸台(9c)的内径。

8.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述螺纹升降柱(10a)的下端套装在所述升降电机(4)的输出端上，所述螺纹升降柱(10a)的下端侧壁和所述升降电机(4)的输出端上对应的位置分别设有固定孔，所述固定孔内安装有固定销钉。

9.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述螺纹升降套(10b)的侧壁上设有安装耳，所述螺纹升降套(10b)通过所述安装耳固定安装在所述振子保护罩(3)的底面上。

10.如权利要求1所述的一种带伸缩密封保护组件的导向升降机构，其特征在于，所述振子保护罩(3)的底面上对应所述螺纹升降柱(10a)的位置设有用于控制升降电机(4)的限位开关(10c)。