1.精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，包括底座、旋转基座、升降滑动组件、翻转组件、夹持组件以及第一驱动器；其中，所述旋转基座，设置于所述底座上；

所述升降滑动组件，滑动设置于所述旋转基座上，用于带动所述翻转组件升降滑动；

所述翻转组件，设置于所述升降滑动组件上，用于带动所述夹持组件在所述升降滑动组件上俯仰转动；

所述夹持组件，包括旋转芯轴、安置座、压板、滑动轴及气缸；所述旋转芯轴转动设置于所述翻转组件上，所述旋转芯轴上设有沿着其轴向贯通的滑孔；所述安置座固设于所述旋转芯轴的一端，用于供工件芯轴挂设；所述气缸固设在所述翻转组件上；所述滑动轴滑动设置于所述滑孔内，所述滑动轴的一端与所述气缸的动力伸缩端相连，另一端与所述压板相连；所述压板用于在所述滑动轴的带动下，靠近所述安置座，并与所述安置座共同将工件芯轴在轴线向夹紧；以及

第一驱动器，设置在所述翻转组件上，用于驱动所述旋转芯轴转动。

2.如权利要求1所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述升降滑动组件包括：

固定框架，固设于所述旋转基座上；

导轨，设有两个，两个所述导轨均设置在所述固定框架上，且平行且间隔设置，所述导轨均沿着竖直方向设置；

滑座，滑动设置于所述导轨上，所述滑座上设有丝母部；

丝杠，转动设置于所述固定框架上，且与所述导轨平行设置，所述丝杠与所述丝母部螺旋传动连接，用于转动，以驱动所述滑座升降滑动；以及第二驱动器，固设于所述固定框架上，且动力输出端与所述丝杠相连，用于驱动所述丝杠转动。

3.如权利要求2所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述滑座包括滑板部及连接板部；所述滑板部滑动设置于所述导轨上，且与所述丝杠螺旋传动连接；所述连接板部设有两个，两个所述连接板部平行设置，两个所述连接板部分别设置在所述滑板部的两端，且每个所述连接板部的一端与所述滑板部一体连接，另一端沿着所述滑板部法线向伸出；

所述连接板部上设有供所述翻转组件转动连接的转孔。

4.如权利要求3所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述翻转组件包括：蜗轮减速器，设置于两个所述连接板部之间，且转动设置于所述转孔上，所述蜗轮减速器上设有与所述转孔转动连接的转轴；所述蜗轮减速器具有与所述第一驱动器的动力输出端相连接的输入轴和供所述旋转芯轴动力连接的输出轴孔；以及第三驱动器，固设于所述其中一个所述连接板部上，且动力输出端与所述转轴相连接，用于带动所述蜗轮减速器在所述俯仰转动；

其中，所述转轴的轴线与所述输出轴孔的轴线垂直设置。

5.如权利要求4所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述安置座包括两个平行且间隔设置的固定板，两个所述固定板沿着所述滑动轴的径向位于所述滑动轴的两侧，每个所述固定板的一端与所述滑动轴的一端相连接，一端沿着所述滑动轴的轴线向伸出；

每个所述固定板的伸出端设有折边，所述折边沿着所述固定板的法线向另一个所述固定板一侧伸出；

两个所述折边间隔设置，且在每个所述折边的伸出端上设有半圆锥形孔，所述半圆锥形孔的轴线与所述滑动轴的轴线共线设置，两个所述半圆锥形孔共同组合形成用于供工件芯轴的挂设的圆锥形安装孔。

6.如权利要求5所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述压板设置于两个所述固定板之间，且所述压板的板面上设有辅助孔，所述辅助孔的轴线与所述滑动轴的轴线共线设置；

所述辅助孔为与所述安装孔相倒置设置的圆锥形。

7.如权利要求6所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：联轴器，具有第一连接端和与所述第一连接端相对的第二连接端，所述第一连接端与所述气缸的动力伸缩端相连接，所述第二连接端设有与所述滑动轴的轴线共线设置的轴孔；

滚动轴承，固设于所述轴孔中，具有内圈和外圈，所述外圈与所述轴孔过盈配合连接，所述内圈与所述滑动轴的另一端过盈配合连接。

8.如权利要求2所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述旋转基座包括：回转支承，水平转动设置于所述底座上；

旋转盘，固设于所述回转支承上，以与所述回转支承同步水平转动；所述升降滑动组件设置在所述旋转盘上；以及

第四驱动器，固设于所述底座上，动力输出端连接有供所述回转支承啮合的齿轮，用于驱动所述回转支承转动。

9.如权利要求8所述的精铸制壳用淋砂辅助装置，其特征在于，所述升降滑动组件至少设有两个，两个所述升降滑动组件沿着所述旋转盘的转动轴线环形且间隔设置；

所述翻转组件、所述夹持组件及所述第一驱动器的数量与所述升降滑动组件的数量相同，且一一对应设置。