1.一种入模装置，用于下压钢筋组件以使钢筋组件进入模具，其特征在于，包括：机架；

第一驱动机构，安装于所述机架；

第一抵压件，连接于所述第一驱动机构；

第二抵压件，连接于所述第一驱动机构；

所述入模装置具有第一工作模式和第二工作模式，在所述入模装置处于所述第一工作模式时，所述第一驱动机构驱动所述第一抵压件或所述第二抵压件下压钢筋组件；在所述入模装置处于所述第二工作模式时，所述第一驱动机构驱动所述第一抵压件和所述第二抵压件同时下压钢筋组件。

2.根据权利要求1所述的入模装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一驱动组件，连接于所述第一抵压件和所述第二抵压件，并用于驱动所述第一抵压件或所述第二抵压件下压钢筋组件，且所述第一驱动组件可沿竖直方向移动地设置于所述机架；

第二驱动组件，用于驱动所述第一驱动组件沿竖直方向移动，以带动所述第一抵压件和所述第二抵压件靠近或远离所述钢筋组件。

3.根据权利要求2所述的入模装置，其特征在于，还包括：第一传动组件；

所述第一传动组件包括：

第一链轮，连接于所述第一驱动组件，并随所述第一驱动组件的驱动而转动；

第二链轮，可转动地设置于所述机架，并与所述第一链轮间隔设置；

第三链轮，可转动地设置于所述机架，并与所述第一链轮间隔设置，且所述第三链轮位于所述第一链轮背离所述第二链轮的一侧；

第一链条，设置于所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮上，并随所述第一链轮的驱动而传动，且所述第一链条的两端分别与所述第一抵压件和所述第二抵压件相连。

4.根据权利要求3所述的入模装置，其特征在于，所述机架包括：架本体；

安装平台，可水平移动地设置于所述架本体，所述第一驱动机构和所述第一传动组件均设置于所述安装平台；

所述入模装置还包括：

第二驱动机构，安装于所述架本体，且所述第二驱动机构与所述安装平台相连，并用于驱动所述安装平台水平移动。

5.根据权利要求4所述的入模装置，其特征在于，所述安装平台包括：连接杆，可水平移动地设置于所述架本体，所述第二驱动机构与所述连接杆相连，并用于驱动所述连接杆水平移动；

承载架，安装于所述连接杆，所述第一驱动机构安装于所述承载架。

6.根据权利要求5所述的入模装置，其特征在于，还包括：第二传动组件；

所述第二传动组件包括：

第四链轮，连接于所述第二驱动机构，并随所述第二驱动机构的驱动而转动；

第五链轮，可转动地设置于所述架本体；

第二链条，闭环设置于所述第四链轮和所述第五链轮上，并随第四链轮的驱动而传动，且所述第二链条与所述连接杆相连，并带动所述连接杆水平移动。

7.根据权利要求5所述的入模装置，其特征在于，所述连接杆上设置有第一支架和第二支架，所述第二链轮可转动地设置于所述第一支架，所述第三链轮可转动地设置于所述第二支架；

所述连接杆开设有与所述第二链轮相对应的第一避让孔，以及与所述第三链轮相对应的第二避让孔，所述第一链条的一端穿过所述第一避让孔而与所述第一抵压件相连，所述第一链条的另一端穿过所述第二避让孔而与所述第二抵压件相连。

8.根据权利要求5所述的入模装置，其特征在于，所述承载架内设置有基板和导向杆，所述第一驱动组件设置于所述基板，所述导向杆沿竖直方向延伸设置，所述基板开设有配合孔，并通过所述配合孔与所述导向杆滑动配合。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的入模装置，其特征在于，所述架本体上设置有行走组件，并通过所述行走组件在支撑面上沿第一方向水平移动；

所述安装平台在所述架本体上沿第二方向水平移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

10.一种混凝土预制件生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的入模装置。