1.一种9600杯型口罩钉耳带机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有工作台(2),所述工作台(2)沿其长度方向上设置有流道(3),所述流道(3)上从左至右依次设置有鼻梁条导入贴合机构(4)、上料模组(5)、拉耳带机构(6)、钉耳带机构(7)、下料模组(8)和成品下料皮带(9),所述机架(1)上位于鼻梁条导入贴合机构(4)一侧设置有口罩储料机构(10),所述口罩储料机构(10)上的口罩由上料模组(5)放置在流道(3)上,并依次经过鼻梁条导入贴合机构(4)、拉耳带机构(6)和钉耳带机构(7)后由下料模组(8)放置在成品下料皮带(9)上,所述成品下料皮带(9)上设置有驱动其转动的成品下料电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:还包括PLC控制器(12),所述PLC控制器(12)固定安装在工作台(2)上,且PLC控制器(12)分别与流道(3)、鼻梁条导入贴合机构(4)、上料模组(5)、拉耳带机构(6)、钉耳带机构(7)、下料模组(8)、口罩储料机构(10)和成品下料电机(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述流道(3)包括链条(31)以及驱动链条(31)转动的链条电机(34),所述链条(31)上固定安装有多个载板(32),每个所述载板(32)上设置有治具组件(33),所述治具组件(33)包括固定安装在载板(32)上的仿型治具架(331)以及设置在仿型治具架(331)上的夹子开合气缸(333),所述仿型治具架(331)上还固定安装有用于放置口罩的仿型治具(332),所述夹子开合气缸(333)的输出端固定安装有夹子开合连接板(334),所述夹子开合连接板(334)的两端设有夹子(335)。
4.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述鼻梁条导入贴合机构(4)包括鼻梁条放置工位(41)、进鼻梁条工位(42)、鼻梁条裁切工位(43)、鼻梁条搬运工位(44)、二次贴鼻梁条工位(45)和一次贴鼻梁条工位(46),其中二次贴鼻梁条工位(45)和一次贴鼻梁条工位(46)并列设置,进鼻梁条工位(42)位于鼻梁条放置工位(41)和鼻梁条裁切工位(43)之间,所述鼻梁条搬运工位(44)位于鼻梁条裁切工位(43)一侧,所述鼻梁条放置工位(41)由料盘(411)、料盘驱动轴(412)和料盘电机(413)构成,所述料盘(411)固定安装在料盘驱动轴(412)上,所述料盘电机(413)的输出端与料盘驱动轴(412)连接,所述进鼻梁条工位(42)包括进鼻梁条轮组(421)以及驱动进鼻梁条轮组(421)转动的进鼻梁条电机(422),所述进鼻梁条轮组(421)在进鼻梁条电机(422)的作用下将鼻梁条放置工位(41)上的鼻梁条运送至鼻梁条裁切工位(43),所述鼻梁条裁切工位(43)上的切刀(431)对鼻梁条进行裁切,裁切后的鼻梁条由鼻梁条搬运工位(44)搬运至一次贴鼻梁条工位(46)处进行贴鼻梁条,所述鼻梁条搬运工位(44)包括搬运前后气缸固定板(441)以及固定安装在搬运前后气缸固定板(441)上的搬运前后气缸(442),所述搬运前后气缸(442)的输出端连接有第一滑块(443),所述第一滑块(443)上固定安装有搬运上下气缸固定板(444),所述搬运上下气缸固定板(444)上固定安装有搬运上下气缸(445),所述搬运上下气缸(445)的输出端连接有第一气动手指固定板(446),所述第一气动手指固定板(446)上固定安装有用于夹取鼻梁条的第一气动手指(447)。
5.根据权利要求4所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述二次贴鼻梁条工位(45)和一次贴鼻梁条工位(46)的结构相同,其均包括固定安装在工作台(2)上的口罩治具(451)以及将鼻梁条压合在口罩上的压鼻梁条组件(452),所述压鼻梁条组件(452)包括滑台(4521)、压鼻梁条板(4524)、第二滑块(4525)和滑轨(4526),所述滑台(4521)一端固安装有压合气缸固定板(4522),所述压合气缸固定板(4522)上固定安装有压合气缸(4523),所述压合气缸(4523)的输出端与压鼻梁条板(4524)固定连接,所述压鼻梁条板(4524)固定安装在第二滑块(4525)上,所述第二滑块(4525)滑动设置在滑轨(4526)上,所述滑轨(4526)固定安装在滑台(4521)上,且滑轨(4526)与水平面呈30°夹角设置。
6.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述上料模组(5)包括上料架(51)以及固定安装在上料架(51)上的搬运模组(52),所述搬运模组(52)上间隔安装有储料气缸(53)、一次压鼻梁条气缸(54)和二次压鼻梁条气缸(55),所述储料气缸(53)、一次压鼻梁条气缸(54)和二次压鼻梁条气缸(55)的输出端均安装有夹料爪(56),所述搬运模组(52)的一端还设置有驱动储料气缸(53)、一次压鼻梁条气缸(54)和二次压鼻梁条气缸(55)沿搬运模组(52)的长度方向移动的上料搬运气缸(57)。
7.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述拉耳带机构(6)包括龙门架(61)、送耳带架(63)、夹耳带夹爪固定板(65)和下压耳带轮(611),所述龙门架(61)上固定安装有送耳带上下气缸(62),所述送耳带上下气缸(62)的输出端与送耳带架(63)固定连接,所述送耳带架(63)上还设置有送耳带前后气缸(64),所述送耳带前后气缸(64)的输出端与夹耳带夹爪固定板(65)固定连接,所述夹耳带夹爪固定板(65)固定安装在送耳带架(63)上,且夹耳带夹爪固定板(65)上固定安装有左夹耳带夹爪(66)和右夹耳带夹爪(67),所述龙门架(61)上还设置有送耳带轮组(68),所述送耳带轮组(68)的下方设置有送耳带导向轮(69),所述送耳带导向轮(69)一侧设置有压耳带轮驱动气缸(610),所述压耳带轮驱动气缸(610)的输出端与下压耳带轮(611)固定连接,所述下压耳带轮(611)上方设置有与其相适配的上压耳带轮(612),所述上压耳带轮(612)和下压耳带轮(611)之间设有耳带剪刀(613),所述龙门架(61)上位于送耳带上下气缸(62)的下方设置有拉耳带气缸(614),所述拉耳带气缸(614)通过拉耳带电机(615)驱动其沿龙门架(61)的长度方向来回移动,且拉耳带气缸(614)上还设置有用于拉耳带的拉耳带夹爪(616)。
8.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述钉耳带机构(7)设置有两个,两个所述钉耳带机构(7)对称分布在流道(3)的两侧,每个所述钉耳带机构(7)包括压钉主体(71)、钉条卷料轮(72)和打钉模具安装板(76),所述钉条卷料轮(72)通过钉条卷料架(73)固定安装在压钉主体(71)上,所述压钉主体(71)上固定安装有压钉滑轨(74),所述压钉滑轨(74)上滑动设置有压钉滑块(75),所述压钉滑块(75)固定安装在打钉模具安装板(76)上,所述打钉模具安装板(76)上固定安装有打钉模具(77),所述压钉滑轨(74)上还设置有驱动压钉滑块(75)沿其长度方向来回运动的压钉上下气缸(78),所述压钉主体(71)上位于钉条卷料轮(72)的下方设置有压钉滚轮(79),所述压钉滚轮(79)下方设置有压钉流道(710),所述压钉流道(710)的出料口处位于打钉模具(77)的正下方位置,所述压钉流道(710)呈“J”形状,且压钉流道(710)的出料口处安装有钨钢导套(711),所述钨钢导套(711)上安装有打钉冲断模具(712),所述打钉冲断模具(712)与所述打钉模具(77)配合对压钉流道(710)出料口的钉条进行压合在口罩上。
9.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述下料模组(8)包括立板(81)和第二气动手指固定座(87),所述立板(81)设置有两个,两个所述立板(81)上固定安装有第一导轨固定板(82),所述第一导轨固定板(82)上固定安装有第一导轨(83),所述第一导轨(83)上滑动设置有第四滑块(84),所述第四滑块(84)上固定安装有下料上下气缸固定板(85),所述下料上下气缸固定板(85)上固定安装有下料上下气缸(86),所述下料上下气缸(86)的输出端与第二气动手指固定座(87)固定连接,所述第二气动手指固定座(87)上安装有第二气动手指(88),所述第一导轨固定板(82)上还设置有驱动第四滑块(84)沿第一导轨(83)的长度方向来回移动的下料左右搬运气缸(89)。
10.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机,其特征在于:所述口罩储料机构(10)包括口罩储料底板(101)、分割器(104)和丝杆(1015),所述口罩储料底板(101)上固定安装有减速电机(102)和伺服电机(103),所述减速电机(102)的输出端与分割器(104)上的大齿轮(105)转动连接,所述分割器(104)的输出端上固定连接有分度盘(106),所述分度盘(106)上开设有四个镂空的升降平台安放槽(107),在每个升降平台安放槽(107)内安放有升降平台(108),所述分度盘(106)上方设置有钣金板(109),所述钣金板(109)通过支撑柱(1010)与分度盘(106)连接,所述口罩储料底板(101)上位于伺服电机(103)一侧固定安装有第二导轨固定板(1011),所述第二导轨固定板(1011)上安装有第二导轨(1012),所述第二导轨(1012)上活动设置有第三滑块(1013),所述第三滑块(1013)与升降平台推板(1014)固定连接,所述升降平台推板(1014)套设在丝杆(1015)上,所述丝杆(1015)与伺服电机(103)的输出端转动连接,所述口罩储料机构(10)还包括口罩尺寸间距调节杆(1016),所述口罩尺寸间距调节杆(1016)设置有若干条,若干条所述口罩尺寸间距调节杆(1016)均匀的分布在升降平台安放槽(107)的四周,每条所述口罩尺寸间距调节杆(1016)的上下两端分别与钣金板(109)和分度盘(106)固定连接。