1.一种连杆式座盆抬升机构，其特征在于：包括支撑外壳（9），该支撑外壳（9）上方设有座盆组件（8），该座盆组件（8）的后部与所述支撑外壳（9）的后部铰接；

在所述支撑外壳（9）上还铰接有抬升推进机构（7），该抬升推进机构（7）与所述座盆组件（8）之间设有抬升连杆（6），该抬升连杆（6）的两端分别与所述抬升推进机构（7）与所述座盆组件（8）铰接。

2.根据权利要求1所述的连杆式座盆抬升机构，其特征在于：所述抬升推进机构（7）位于所述支撑外壳（9）后部，所述抬升连杆（6）倾斜设置，所述抬升连杆（6）的下端与所述抬升推进机构（7）铰接，所述抬升连杆（6）的上端与所述支撑外壳（9）的前部铰接。

3.根据权利要求1或2所述的连杆式座盆抬升机构，其特征在于：在所述支撑外壳（9）上还设有抬升约束轨迹，所述抬升连杆（6）与所述抬升推进机构（7）的铰接点受所述抬升约束轨迹限定而按照设定的约束轨迹移动。

4.根据权利要求3所述的连杆式座盆抬升机构，其特征在于：在所述支撑外壳（9）上设有卡位槽，该卡位槽沿所述抬升约束轨迹设置，所述抬升连杆（6）与所述抬升推进机构（7）之间通过轨迹约束轴（5）铰接，所述轨迹约束轴（5）的一端插设在所述卡位槽内并沿所述抬升约束轨迹移动。

5.根据权利要求3所述的连杆式座盆抬升机构，其特征在于：所述抬升推进机构（7）包括抬升推进座（71），该抬升推进座（71）与所述支撑外壳（9）铰接，所述抬升推进座（71）上还连接有抬升推进臂（72），该抬升推进臂（72）向前伸出，该抬升推进臂（72）的前端与所述抬升连杆（6）铰接。

6.根据权利要求5所述的连杆式座盆抬升机构，其特征在于：所述抬升推进臂（72）与所述抬升推进座（71）之间或铰接或固定，所述抬升约束轨迹为约束圆弧，该约束圆弧的圆心与所述升推进座（71）与所述支撑外壳（9）的铰接点重合。

7.根据权利要求5所述的连杆式座盆抬升机构，其特征在于：所述抬升推进臂（72）与所述抬升推进座（71）之间铰接，所述抬升约束轨迹任意设置。

8.根据权利要求5所述的连杆式座盆抬升机构，其特征在于：所述支撑外壳（9）包括壳底（91），该壳底（91）的边缘分别向上翻折形成壳体翻边（92），在左右正对的两个所述壳体翻边（92）的内壁分别铰接有所述抬升推进座（71），左右正对的所述抬升推进座（71）之间固定连接有抬升同步杆（73），所述抬升推进座（71）上分别连接有所述抬升推进臂（72），所述抬升推进臂（72）分别铰接有所述抬升连杆（6），所述抬升连杆（6）分别与所述座盆组件（8）的左右两侧铰接。