1.一种自适应物料规格的送盒机构,包括机构本体,所述机构本体包括供纸盒部和供料部,所述供料部位于所述供纸盒部的一侧,所述供纸盒部连接所述供料部,其特征在于,所述供纸盒部包括吸盒组件、推盒组件、上下同步送盒组件、推料入盒组件,所述吸盒组件的右侧设有纸盒放置槽,所述推盒组件设置于所述吸盒组件的左侧,所述上下同步送盒组件设置于所述推盒组件的左侧,所述上下同步送盒组件的前后两侧均设有关舌组件;
所述推料入盒组件设置于所述上下同步送盒组件的后侧,位于所述关舌组件的右侧;
所述纸盒放置槽内排列放置成堆的未折叠成型的纸盒原型体,纸盒放置槽具有一倾斜的下料架,任一纸盒原型体竖直放置在下料架上,下料架的最下端的底部设有挡条;
所述上下同步送盒组件包括上同步带组件、下同步带组件、长度调整组件和高度调整组件,所述上同步带组件包括前后间隔设置的上同步带前挡板和上同步带后挡板,两者内各设有一上同步带,所述下同步带组件包括前后间隔设置的下同步带前挡板和下同步带后挡板,两者内各设有一下同步带;
所述长度调整组件连接所述上同步带前挡板和所述下同步带前挡板,所述长度调整组件调整所述上同步带前挡板相对于所述上同步带后挡板之间的距离,同时调整所述下同步带前挡板相对于所述下同步带后挡板之间的距离;
所述高度调整组件连接所述上同步带前挡板和所述上同步带后挡板,使其整体抬高或者降低后使其上同步带组件和下同步带组件之间的上下间隔呈增大或者减小。
2.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述供料部包括供料同步带组件、取料组件和储料组件,所述取料组件设置于所述储料组件的一侧,所述供料同步带组件位于所述取料组件的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述储料组件包括储料槽,所述储料槽具有一倾斜的储料板,包装物竖直堆放在所述储料板上;
所述供料同步带组件包括一供料输送带,所述供料输送带位于所述储料槽的左侧;
所述取料组件包括取料摆杆,所述取料摆杆位于所述供料输送带和所述储料槽的前侧,所述取料摆杆的一端连接一取料摆杆转轴、另一端连接一吸料转轴,所述取料摆杆转轴上设有第一取料同步轮和第二取料同步轮,所述吸料转轴上设有第三取料同步轮,所述第一取料同步轮通过第一取料同步带连接一翻料电机,所述第二取料同步轮通过第二取料同步带连接所述第三取料同步轮;
所述吸料转轴上设有取料板,所述取料板上设有至少两个取料吸盘;
所述取料摆杆向下连接一取料推杆,所述取料推杆连接一取料电机摆杆,所述取料电机摆杆连接一取料电机。
4.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述吸盒组件包括吸盒电机、吸盒电机摆杆、吸盒推杆、吸盒摆杆、吸盒摆杆转轴、吸盒板转轴和吸盒板,所述吸盒电机连接所述吸盒电机摆杆,所述吸盒电机摆杆连接所述吸盒推杆,所述吸盒推杆连接所述吸盒摆杆,所述吸盒摆杆的一端连接所述吸盒摆杆转轴、另一端连接所述吸盒板转轴,所述吸盒板设置于所述吸盒板转轴上,所述吸盒板上设有吸盒吸盘;
所述吸盒摆杆转轴上设有第一吸盒同步轮和第二吸盒同步轮,所述吸盒板转轴上设有第三吸盒同步轮,所述第一吸盒同步轮通过第一吸盒同步带连接一翻转电机,所述第二吸盒同步轮通过第二吸盒同步带连接所述第三吸盒同步轮。
5.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述推盒组件包括推盒同步带、推盒连杆、推盒导轨、推盒滑块、推盒吸盘座,所述推盒吸盘座上设有至少两个推盒吸盘,所述推盒滑块卡入所述推盒导轨内,并沿着推盒导轨的长度做往复直线移动,所述推盒连杆的上端连接所述推盒滑块、下端通过一推盒连杆座连接所述推盒同步带;
所述推盒吸盘座通过一推盒调节座连接所述推盒滑块。
6.根据权利要求5所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述推盒调节座采用一L字形结构的调节座,其包括水平部和竖直部,所述水平部与所述竖直部相互垂直连接,所述水平部和所述竖直部上均设有腰形槽。
7.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述长度调整组件包括上下同步带连杆、长度调节丝杆和长度调节电机,所述长度调节电机的转轴连接所述长度调节丝杆后驱动其转动,所述长度调节丝杆先后穿过所述下同步带前挡板和所述下同步带后挡板,所述长度调节丝杆与所述下同步带前挡板螺纹连接;
所述上下同步带连杆连接所述上同步带前挡板和所述下同步带前挡板。
8.根据权利要求7所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述高度调整组件包括高度调节电机和高度调节丝杆,所述高度调节丝杆竖直设置,所述高度调节电机连接所述高度调节丝杆后驱动其转动,所述高度调节丝杆与一高度调节固定座螺纹连接,所述高度调节固定座的一端固定连接所述上同步带后挡板;
所述高度调节固定座连接一上长度调节导轨,所述上长度调节导轨,所述上同步带前挡板上设有一上调节滑块座,所述上调节滑块座设有一开孔,其内设有一上调节滑块,所述上长度调节导轨穿过所述上调节滑块座的开孔后与所述上调节滑块滑动连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述关舌组件包括关小舌部和关大舌部,所述关大舌部位于所述关小舌部的左侧。
10.根据权利要求9所述的一种自适应物料规格的送盒机构,其特征在于,所述上下同步送盒组件的前后两侧各设有一所述关小舌部和一所述关大舌部;
所述关小舌部包括关小舌板、关小舌轴、关小舌轴座、关小舌拉杆、关小舌转轮和关小舌转轮轴座,所述关小舌轴竖直设置,其上端连接所述关小舌板、下端向下穿过所述关小舌轴座后连接所述关小舌拉杆的一端,所述关小舌拉杆的另一端连接所述关小舌转轮,所述关小舌转轮的转轴穿过所述关小舌轴座后通过锥齿轮组连接所述下同步带组件的主动轴;
所述关小舌轴座和所述关小舌转轮轴座均固定在安装基座上;
任一所述关大舌部包括折大舌板和关大舌板,所述折大舌板位于所述关大舌板的右侧,所述折大舌板采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的折大舌板,所述关大舌板采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的关大舌板。