1.一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，包括上料台(1)和清理刷(23)，其特征在于：所述上料台(1)顶部设置有吸塑盘托盘(2)；

靠近吸塑盘托盘(2)的所述上料台(1)顶部设置有快换胚料料盘(3)，靠近快换胚料料盘(3)与吸塑盘托盘(2)的所述上料台(1)顶部开设有第一挤压槽(4)，所述第一挤压槽(4)内部连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)一侧连接有第一挤压块(6)，所述第一挤压块(6)一侧固定有定位块(7)，所述上料台(1)一侧设置有机器人(8)，所述机器人(8)一端固定有固定块(9)，所述固定块(9)一侧开设有卡合槽(10)，所述机器人(8)一端设置有法兰(11)，靠近固定块(9)的所述法兰(11)一端开设有固定槽(12)，靠近卡合槽(10)的所述固定槽(12)内部开设有连接槽(13)；

所述连接槽(13)两侧开设有第二挤压槽(14)，所述第二挤压槽(14)内部连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)一侧连接有第二挤压块(16)，所述第二挤压块(16)之间固定有卡合杆(17)，所述法兰(11)另一端安装有气缸安装块(18)，所述气缸安装块(18)一侧安装有胚料夹位(19)，所述气缸安装块(18)另一侧连接有出气块(20)，靠近出气块(20)的所述气缸安装块(18)一侧安装有微型气泵(21)，所述微型气泵(21)与出气块(20)之间连接有连接管(22)，所述清理刷(23)连接在出气块(20)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述第一挤压槽(4)、第一弹簧(5)与第一挤压块(6)设置有十六组，且第一挤压槽(4)与第一挤压块(6)之间通过第一弹簧(5)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述定位块(7)设置有十六组，且定位块(7)为1字形。

4.根据权利要求1所述的一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述固定块(9)与固定槽(12)为矩形状，且固定块(9)与固定槽(12)之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述卡合杆(17)与连接槽(13)之间为滑动连接，且卡合杆(17)与卡合槽(10)之间构成卡合结构，并且卡合杆(17)与第二挤压槽(14)之间通过第二挤压块(16)之间为滑动连接，第二挤压块(16)与第二挤压槽(14)之间通过第二弹簧(15)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述出气块(20)一侧开设有出气口，且出气块(20)的最大横向截面与清理刷(23)的横向截面尺寸相同。