1.一种扎带捆绑机构,其特征在于,包括扎带折弯结构、单带推出结构、扎带下移结构和结构安装板;
所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定板、模块和折弯凸模,所述气缸固定板固定在所述结构安装板的上方,所述折弯气缸固定在所述气缸固定板上,所述折弯气缸的驱动端与所述模块连接,所述折弯凸模固定在所述结构安装板上;
所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板、推料片、导向座和导向板,所述结构安装板上固定有气缸固定座,所述推料气缸安装在所述气缸固定座上,所述推料气缸的驱动端与所述气缸连接板连接,所述推料片固定在所述气缸连接板上,所述导向座与所述导向板均竖直安装在所述结构安装板上;
所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块和储料腔,所述储料腔固定在所述结构安装板上,所述储料腔与所述导向板之间形成腔体,所述下移气缸固定在所述气缸固定板上,所述下移推块安装在所述下移气缸的驱动端上,所述下移推块活动于所述腔体上。
2.根据权利要求1所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述扎带下移结构还包括压卡扣气缸和压条,所述压卡扣气缸安装在所述气缸固定板上,所述压条位于所述下移推块的两侧,所述压条与所述压卡扣气缸的驱动端连接。
3.根据权利要求1所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述结构安装板上设置有扎带排料结构,所述扎带排料结构包括过料座和挡板,所述挡板位于所述过料座的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述结构安装板上设置有扎带推料结构,所述扎带推料结构包括驱动电机、电机座、丝杆、活动螺母、螺母固定座和推料板,所述结构安装板上设置有支撑板,所述电机座固定在所述支撑板的一侧,所述驱动电机安装在所述电机座上,所述丝杆的端部与所述驱动电机的驱动端连接,所述活动螺母螺纹连接在所述丝杆上,所述活动螺母固定在所述螺母固定座上,所述螺母固定座与所述支撑板滑动连接,所述推料板连接在所述螺母固定座上。
5.根据权利要求4所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述扎带推料结构还包括推料导轨和推料滑块,所述推料导轨固定在所述支撑板上,所述推料滑块固定在所述螺母固定座上,所述推料滑块滑动连接在所述推料导轨上。
6.根据权利要求4所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述支撑板上设置有极限位置传感器,所述螺母固定座的一侧固定有传感信号板,所述传感信号板与所述极限位置传感器信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述结构安装板上设置有扎带夹紧结构,所述扎带夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧固定座和夹紧爪,所述夹紧爪的中部铰接在所述夹紧固定座的上端,所述夹紧爪的一端铰接在所述夹紧气缸的驱动端上。
8.根据权利要求7所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述结构安装板上设置有扎带拉紧结构,所述扎带拉紧结构包括拉紧气缸、拉紧固定座、拉紧导轨、拉紧滑座和导轨固定座,所述拉紧固定座固定在所述导轨固定座的下端,所述拉紧气缸安装在所述拉紧固定座上,所述拉紧气缸的驱动端与所述夹紧固定座的下端连接,所述拉紧滑座安装在所述夹紧固定座的一侧,所述拉紧导轨设置在所述拉紧固定座上,所述拉紧滑座与所述拉紧导轨滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种扎带捆绑机构,其特征在于,所述结构安装板上设置有扎带剪断结构,所述扎带剪断结构包括剪断气缸和剪断切刀,所述剪断气缸安装在所述导轨固定座的下端,所述剪断切刀连接在所述剪断气缸的驱动端上。