1.一种自动扫地机自清洁装置，包括扫地机外壳(1)和自清洁装置(2)，其特征在于：所述扫地机外壳(1)内装配有一号电机(3)，所述一号电机(3)输出端与一号转动轴(4)上端固定连接，所述一号转动轴(4)下端与一号锥形齿轮(5)固定连接，所述一号锥形齿轮(5)与二号锥形齿轮(6)上端啮合，所述二号锥形齿轮(6)与二号转动轴(7)固定连接，所述二号转动轴(7)底端与一号齿轮(8)固定连接；

所述自清洁装置(2)包括环形传送带(201)，所述环形传送带(201)外壁与锯齿刮板(202)内端固定连接，所述环形传送带(201)内壁与环形齿条(203)外端固定连接，所述环形齿条(203)内端与一号齿轮(8)上端啮合；所述锯齿刮板(202)下端与清洁毛刷(9)活动连接，所述清洁毛刷(9)左端与二号电机(10)输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述一号转动轴(4)右端与二号齿轮(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述二号齿轮(11)下端与三号齿轮(12)上端啮合，所述三号齿轮(12)左端与固定柱(13)右端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述固定柱(13)左端与空心杆(14)右端内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述空心杆(14)右端与限位杆(15)左端滑动连接，所述限位杆(15)底端与扫地机外壳(1)底端内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述空心杆(14)左端与滑槽(16)右端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述滑槽(16)左端与环形传送带(201)上端滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述一号电机(3)右端通过滑块(17)与扫地机外壳(1)右端内壁滑动连接。