1.一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置，包括控制装置（7）与电动葫芦（3），所述电动葫芦（3）包括行走机构（31）、卷筒支架（32）、卷筒（33）、起升电机（34）与钢丝绳（35），所述钢丝绳（35）上设置有滑轮（36）与吊钩（37），所述控制装置（7）与起升电机（34）信号连接，其特征在于：所述吊钩（37）上设置有吊耳（10），所述吊耳（10）底部固接有水平分布的连接板（11），所述连接板（11）底部两侧均垂直固接有安装板（12），所述安装板（12）之间设置有丝杠（1），所述丝杠（1）一端与其中一个安装板（12）转动连接，丝杠（1）另一端穿过另一个安装板（12）后连接有安装在该安装板（12）上的吊装电机（13），丝杠（1）两端螺旋方向相反且均螺纹连接有钩板（2），所述钩板（2）的钩状均向内翻折，所述吊装电机（13）与控制装置（7）信号连接，所述卷筒支架（32）的两端均设置有防掉落链条（38），所述防掉落链条（38）与卷筒支架（32）为可拆卸固定连接；

所述连接板（11）其中一个外侧水平设置有第一激光测距仪（14），所述钩板（2）底部均分别竖直设置有第二激光测距仪（15）与红外线传感器（16），其中一个钩板（2）的钩状翻折端水平设置有第四激光测距仪（17），所述控制装置（7）分别与第一激光测距仪（14）、第二激光测距仪（15）、红外线传感器（16）和第四激光测距仪（17）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置，其特征在于：所述连接板（11）顶部两侧与卷筒支架（32）之间均竖直设置有第一升降组件（8），所述第一升降组件（8）包括第一套筒（81）与第一伸缩杆（82），所述第一套筒（81）顶端与卷筒支架（32）固接，所述第一伸缩杆（82）顶端插入第一套筒（81）内且与第一套筒（81）滑动连接，第一伸缩杆（82）底端与连接板（11）固接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置，其特征在于：所述连接板（11）底部的中间位置竖直设置有固定板（19），所述固定板（19）套设在丝杠（1）上且固定板（19）顶部与连接板（11）固接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置，其特征在于：所述固定板（19）底部固接有水平设置的横杆（20），所述横杆（20）两端均设置有吸盘（21），横杆（20）长度的一半为L1，所述钩板（2）的钩状长度为L2，L1＞L2。

5.根据权利要求4所述的一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置，其特征在于：所述横杆（20）底部竖直设置有第二升降组件（9），所述第二升降组件（9）包括第二套筒（91）与第二伸缩杆（92），所述第二套筒（91）顶端与横杆（20）固接，所述第二伸缩杆（92）顶端插入第二套筒（91）内且与第二套筒（91）螺纹连接，第二伸缩杆（92）底端也设置有吸盘（21）。