1.一种多角度调节清扫机清扫机构，其特征在于，所述一种多角度调节清扫机清扫机构包括：清扫机构(1)，所述的清扫机构(1)设置有两组，两组清扫机构(1)对称设置在车体(7)两侧，清扫机构(1)包括滑动调节机构(2)和旋转调节机构(4)，所述的滑动调节机构(2)包括主框架(9)，主框架(9)一端通过水平转轴(6)与车体(7)相连接，水平转轴(6)连接第五驱动电机(8)，主框架(9)内部滑动设置有滑动座(5)，所述的旋转调节机构(4)设置在滑动座(5)底部，旋转调节机构(4)包括第一连接件(14)和第二连接件(16)，第一连接件(14)和第二连接件(16)均呈L形，第一连接件(14)和第二连接件(16)之间通过受驱动旋转的转轴(12)相连接，第一连接件(14)上设置有受驱动旋转的盘刷(15)，第二连接件(16)通过旋转座(19)与滑动座(5)相连接，第二连接件(16)下方设置有第三驱动电机(18)，第三驱动电机(18)驱动旋转座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节清扫机清扫机构，其特征在于：所述的主框架(9)内壁上对称设置有滑轨(10)，滑动座(5)通过滑轨(10)与主框架(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度调节清扫机清扫机构，其特征在于：所述的主框架(9)内部中间设置有丝杠(3)，丝杠(3)与滑动座(5)通过螺纹相连接，丝杠(3)一端连接第四驱动电机(11)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度调节清扫机清扫机构，其特征在于：所述的第二连接件(16)一侧设置有第二驱动电机(17)，第二驱动电机(17)与转轴(12)相连接，驱动转轴(12)转动。

5.根据权利要求1所述的一种多角度调节清扫机清扫机构，其特征在于：所述的第一连接件(14)上设置有第一驱动电机(13)，第一驱动电机(13)驱动盘刷(15)转动。