1.一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，包括上固定臂、下固定臂、转动连接机构、上臂按摩装置及下臂按摩装置；所述上固定臂设有容纳人体上臂的上臂弧形槽，上臂弧形槽内在对应人体上臂肱二头肌位置的两侧设上臂按摩装置；所述下固定臂设有容纳人体下臂的下臂弧形槽，下臂弧形槽内在对应人体下臂肱桡肌位置的两侧设下臂按摩装置；所述上固定臂与下固定臂之间通过转动连接机构相连，并且在转动连接机构的带动下，下固定臂能够相对于上固定臂整体摆动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述上臂弧形槽在对应上臂按摩装置的安装处设内凹的安装槽一，且安装槽一沿竖直方向开设；所述上臂按摩装置由电机、丝杠、丝母及震动按摩器一组成；所述电机设于安装槽一的一端，电机轴与丝杠的一端相连，丝杠的另一端伸入安装槽一另一端开设的丝杠孔中；所述震动按摩器一通过丝母与丝杠相连；在电机的驱动下，丝杠与丝母传动配合，带动震动按摩器一在安装槽一内竖直移动。

3.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述下臂弧形槽在对应下臂按摩装置的安装处设内凹的安装槽二，所述下臂按摩装置为震动按摩器二，振动按摩器二设于安装槽二中。

4.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述上臂按摩装置中的震动按摩器一、下臂按摩装置中的震动按摩器二的震动按摩幅度及速度均能够调节。

5.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述上固定臂在靠近下固定臂一端的两侧分别设延长臂一，所述下固定臂在靠近上固定臂一端的两侧分别设延长臂二，并且延长臂一与延长臂二一一对应设置；其中一侧延长臂一与延长臂二的外侧设转动连接机构，内侧设连接板一；另外一侧延长臂一与延长臂二的外侧设连接板二；所述转动连接机构由连接电机、蜗轮、蜗杆及传动轴承组成；所述连接电机设于其中一个延长臂一的外侧，连接电机的电机轴与蜗杆的一端相连；所述蜗轮为带轴蜗轮，其上的短轴通过传动轴承与对应的延长臂二相连，蜗轮与蜗杆传动连接；所述连接板一、连接板二的两端分别与对应的延长臂一、延长臂二铰接。

6.根据权利要求1或5所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述下固定臂的直径自靠近上固定臂一端至远离上固定臂一端逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，还包括升降支撑架；所述升降支撑架由承托件、升降杆及底座组成；所述承托件设有与上固定臂外部形状及尺寸相配合的安装槽，所述上固定臂与承托件之间卡接；所述承托件的底部通过升降杆连接底座。

8.根据权利要求7所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述升降杆由上部杆件、下部杆件、调节螺栓及调节螺母组成；所述上部杆件的顶端与承托件铰接，上部杆件的下部插入下部杆件中；下部杆件中设调节螺栓，上部杆件的底部设调节螺母，通过调节螺栓与调节螺母配合，实现上部杆件与下部杆件的相对移动。

9.根据权利要求7所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述底座的四角分别设有1个滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复按摩装置，其特征在于，所述上臂按摩装置的驱动端、下臂按摩装置的驱动端及转动连接机构的驱动端分别连接控制器，控制器与外部的智能终端通过无线网、蓝牙通讯连接。