1.一种铆钉自动装配工装,其特征在于,该自动装配工装包括:电气箱(1);以及
设置于所述电气箱(1)上端面的工作台面(2);
设置在所述电气箱(1)一侧的支撑架(3);
所述支撑架(3)的一端设置有第一振动盘(5),所述第一振动盘(5)用以装载钉帽、并将钉帽振动排列;
所述支撑架(3)的另一端设置有第二振动盘(6),且所述第二振动盘(6)用以装载钉杆、并将钉杆振动排列;
设置在所述工作台面(2)上端的组装机构(7),所述组装机构(7)用以组装钉帽以及顶杆;
紧靠所述组装机构(7)设置的传动机构(8);
设置在所述传动机构(8)一端的出料口(9),所述传动机构(8)能够将所述组装机构(7)组装的成品传动至所述出料口(9);
该自动装配工装还包括:
设置在所述电气箱(1)下端的支撑脚(10)。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动装配工装,其特征在于,所述电气箱(1)为PLC电气箱。
3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动装配工装,其特征在于,所述传动机构(8)包括拨料滑道(801);以及
连接在所述拨料滑道(801)下端的传动组(802),所述传动组(802)通过传送皮带以及转轮组成,通过所述组装机构(7)组装的成品通过所述传动组(802)在所述拨料滑道(801)上移动至所述出料口(9)。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动装配工装,其特征在于,所述组装机构(7)包括第一抓取装置(701)以及第二抓取装置(702),所述第一抓取装置(701)用以抓取钉帽,且所述第二抓取装置(702)用以抓取钉杆,并通过所述第一抓取装置(701)以及所述第二抓取装置(702)的配合将钉帽和钉杆组装,所述第一抓取装置(701)与所述第二抓取装置(702)均由电动气缸控制。
5.根据权利要求1所述的一种铆钉自动装配工装,其特征在于,所述第一振动盘(5)呈圆柱形,且形成一个上部开口的容纳空间,该容纳空间用以放置钉帽。
6.根据权利要求1所述的一种铆钉自动装配工装,其特征在于,所述第二振动盘(6)呈圆柱形,且形成一个上部开口的容纳空间,该容纳空间用以放置钉杆。