1.一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，包括升降架、夹持机构、电机；其特征在于所述升降架为门字形结构，所述升降架的竖直段设有方板，所述升降架的水平段外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括安装座、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、第一连杆、第二连杆、夹持座，所述升降架上等距设有若干安装座，所述安装座上设有第一齿轮、第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮上对称设有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有夹持座，所述夹持座与安装座之间对称铰接有第二连杆，所述第一齿轮的齿根内啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的齿根内啮合有齿条，且齿条与安装座滑动连接；所述升降架上设有电机，所述电机的轴端设有转轴，所述转轴上设有第四齿轮，且第四齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述升降架与夹持机构的正下方设有结构、形状、大小完全相同的升降架与夹持机构，其中升降架之间通过立柱固定连接，其中夹持机构之间通过设在转轴上的第五齿轮与齿条啮合，且转轴的自由端通过轴承座固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述升降架与立柱之间设有加强板，所述升降架与方板之间设有肋板。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述第一齿轮与第二齿轮的结构、形状、大小完全相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述夹持座的内侧为弧面结构，所述夹持座的内弧面等距设有橡胶条。