1.偏销定位直驱立式电动刀架，包括上刀体(20)，其特征在于：所述上刀体(20)顶端中部设有电机罩(1)，且上刀体(20)顶端侧部设有多个压刀螺栓(3)，所述上刀体(20)内沿高度方向设有阶梯形安装孔，所述安装孔内上端设有电机(2)，中部设有减速结构，所述减速结构下方中部设有中心轴(13)，所述中心轴(13)上端套设有定位套(19)，下端外侧连接有下刀体(12)，所述定位套(19)与中心轴(13)转动连接，所述定位套(19)顶端设有连接槽(22)，且定位套(19)下端侧部设有定位槽(23)，所述定位槽(23)的一侧为直角面，另一侧为斜面，所述定位套(19)上端套设有动齿盘(18)，所述动齿盘(18)与上刀体(20)通过销轴连接，且动齿盘(18)顶端设有第一传动槽(27)，底部设有第二传动齿(25)，所述第一传动槽(27)的一侧为直角面，另一侧为斜面，所述动齿盘(18)内侧设有连接齿(26)，所述连接齿(26)与连接槽(22)相匹配，所述动齿盘(18)下方设有上齿盘(16)，所述上齿盘(16)与上刀体(20)通过螺栓连接，所述上齿盘(16)顶端设有第四传动齿(24)，所述第四传动齿(24)与第二传动齿(25)相啮合，所述定位套(19)中部外侧设有弹簧腔，所述弹簧腔内设有定位弹簧(17)，所述下刀体(12)顶端设有第三传动齿(28)，所述第三传动齿(28)与第二传动齿(25)相啮合，所述下刀体(12)下端两侧均设有销孔，所述销孔内从外至内依次设有调节螺栓(15)、调节弹簧(14)和定位销(11)，所述调节弹簧(14)的两端分别与调节螺栓(15)和定位销(11)相连接，所述定位销(11)远离调节弹簧(14)端一侧为直角面，另一侧为斜面，所述定位销(11)的斜面与定位槽(23)的斜面置于同一侧。

2.根据权利要求1所述的偏销定位直驱立式电动刀架,其特征在于：所述减速结构包括保持架(8)，所述保持架(8)顶端设有多个连接柱(30)和第三销轴孔，且保持架(8)的底部与中心轴(13)相连接，且保持架(8)上端中部设有第一安装孔，所述第一安装孔内通过轴承连接有偏心轴(29)，所述偏心轴(29)与电机(2)的输出轴传动连接，且保持架(8)外侧通过轴承连接有齿圈(9)，所述齿圈(9)底部设有第一传动齿，所述第一传动齿的一侧为直角面，另一侧为斜面，所述齿圈(9)内中部沿轴向设有两圈内齿，所述齿圈(9)内中部设有两个偏摆齿轮(7)，两个偏摆齿轮(7)中部均设有第二安装孔，侧部均设有一圈外齿，所述外齿均与齿圈(9)的内齿相啮合，第二安装孔通过轴承与偏心轴(29)相连接，所述偏摆齿轮(7)同一圆周上设有多个连接孔和第一销轴孔，连接孔和第一销轴孔间隔设置，所述连接柱(30)置于连接孔内，所述连接孔大于连接柱(30)，所述偏摆齿轮(7)上方设有上盖板(5)，所述上盖板(5)上设有多个第二销轴孔，所述上盖板(5)与上刀体(20)转动连接，所述上盖板(5)底部设有一圈传动圈，所述传动圈的内侧与偏心轴(29)通过轴承相连接，外侧与齿圈(9)通过轴承相连接，第三销轴孔、第一销轴孔和第二销轴孔相对应，且第三销轴孔、第一销轴孔和第二销轴孔通过第一销轴(31)连接，所述第一销轴孔与第一销轴(31)转动连接。

3.根据权利要求2所述的偏销定位直驱立式电动刀架,其特征在于：所述第一传动齿和第一传动槽(27)相匹配，且第一传动齿的斜面与第一传动槽(27)的斜面置于同侧。

4.根据权利要求2所述的偏销定位直驱立式电动刀架,其特征在于：所述偏摆齿轮(7)的外径小于齿圈(9)的内径，且偏摆齿轮(7)的外齿数少于齿圈(9)的内齿数。

5.根据权利要求2所述的偏销定位直驱立式电动刀架,其特征在于：所述上刀体(20)内上端设有感应柱(21)，所述上盖板(5)顶端设有感应式接近开关(4)，所述感应柱(21)与上盖板(5)在高度方向上相对应，所述感应式接近开关(4)电连接有控制板，所述控制板与电机(2)电连接。