1.一种纤维布料边废料自动收取装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有电机(2)、收取机构，电机(2)固定于机架的前部；所述电机(2)的输出端联接有主动轴(3)，收取机构为两个，两个收取机构对称设置，两个收取机构通过主动轴(3)相联接；

所述收取机构包括主动机构、从动机构、移动机构、收卷机构(12)，主动机构包括主动轮(5)、主动轴(3)，主动轮(5)通过摩擦离合器(6)设置于主动轴(3)上；所述从动机构包括从动轮(8)、从动轴(9)，从动轮(8)固定套设于从动轴(9)的一端上，从动轮(8)通过传动带(10)与主动轮(5)相联接；所述从动轴(9)的另一端通过联轴器A(7)联接有输出轴(11)，收卷机构(12)固定设置于输出轴(11)的另一端上；所述移动机构与输出轴(11)配合设置，移动机构位于输出轴(11)的下方。

2.根据权利要求1所述的纤维布料边废料自动收取装置，其特征在于：所述摩擦离合器(6)包括离合器体(61)，离合器体(61)固定套设于主动轴(3)上；所述离合器体(61)上从头端至尾端依次套设有离合器摩擦片(62)、防松垫片(63)、螺母(64)；所述离合器摩擦片(62)为两片，主动轮(5)转动套设于离合器体(61)上且位于两片离合器摩擦片之间。

3.根据权利要求2所述的纤维布料边废料自动收取装置，其特征在于：所述移动机构包括滑轨(13)、滑块(14)，滑块(14)与滑轨(13)滑动配合设置，滑轨(13)沿横向设置于机架(1)上；所述滑块(14)上固定设置有支撑台(15)；所述输出轴(11)的两端均设置有轴承，轴承设置于轴承座(16)内，轴承座(16)固定设置于支撑台(15)上；所述滑块(14)上设置有能与机架(1)配合锁紧的锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的纤维布料边废料自动收取装置，其特征在于：所述联轴器A(7)包括一号联轴器体(71)、二号联轴器体(72)、导向轴(73)，一号联轴器体(71)固定套设于输出轴(11)的端部，二号联轴器体(72)固定套设于从动轴(9)的端部；所述导向轴(73)固定设置于一号联轴器体(71)的一侧，二号联轴器体(72)滑动套设于导向轴(73)上。

5.根据权利要求2所述的纤维布料边废料自动收取装置，其特征在于：所述防松垫片(63)上设置有折弯片(65)。

6.根据权利要求1所述的纤维布料边废料自动收取装置，其特征在于：所述电机(2)的输出端通过联轴器B(4)与主动轴(3)相联接。

7.根据权利要求1所述的纤维布料边废料自动收取装置，其特征在于：所述主动轮(5)为三角带轮。

8.根据权利要求4所述的纤维布料边废料自动收取装置，其特征在于：所述导向轴(73)为四根，四根导向轴分别通过内六角螺丝(74)与一号联轴器体(71)固定相连。