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专利号: 2021201671672
申请人: 浙江商业职业技术学院(杭州商业技工学校)
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于垃圾回收的消毒机器人,包括底座(1),底座(1)内部设置有驱动轮,底座(1)顶部贯穿固定有电机(3),电机(3)输出轴连接有固定板(4),其特征在于,所述固定板(4)一侧通过合页转动连接有门板(6),门板(6)内侧通过螺栓固定有第一扣板(7),第一扣板(7)上扣接有第二扣板(9),第一扣板(7)和第二扣板(9)截面均设置成L形,第二扣板(9)内侧通过螺栓固定有垃圾桶(8),门板(6)内侧通过轴承转动连接有电动推杆(18),电动推杆(18)另一侧和安装槽(5)内壁之间通过轴承转动连接,门板(6)内侧开设有第一滑槽(10),第一滑槽(10)内滑动连接有第一滑块(11),第一滑块(11)底部和第一滑槽(10)内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧(12),第一滑块(11)内侧通过螺栓固定有托板(13),托板(13)和垃圾桶(8)自然接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾回收的消毒机器人,其特征在于,所述门板(6)上嵌套固定有红外感应器。

3.根据权利要求2所述的一种便于垃圾回收的消毒机器人,其特征在于,所述托板(13)底部通过轴承转动连接有支撑杆(17),安装槽(5)内壁底部开设有第二滑槽(14),第二滑槽(14)内滑动连接有第二滑块(15),第二滑块(15)和第二滑槽(14)内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧(16),支撑杆(17)底部和第二滑块(15)之间通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于垃圾回收的消毒机器人,其特征在于,所述安装槽(5)侧壁通过螺栓固定有储液箱(24),储液箱(24)顶部贯穿固定有进液管,储液箱(24)内壁底部通过螺栓固定有水泵,水泵出水端连通有连接管(19),连接管(19)顶部延伸至储液箱(24)外部活动连接有喷头(20),喷头(20)和安装槽(5)内壁之间通过螺栓固定有同一个第三弹簧(21)。

5.根据权利要求3或4所述的一种便于垃圾回收的消毒机器人,其特征在于,所述底座(1)顶部开设有环槽,环槽内滑动连接有两个活动块,活动块顶部通过螺栓固定有承托杆(22),两个承托杆(22)顶部均和固定板(4)之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于垃圾回收的消毒机器人,其特征在于,所述环槽内壁底部开设有多个环形阵列分布的球槽,球槽内活动连接有滚珠(23),滚珠(23)表面和活动块平行接触。