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专利号: 2021201671526
申请人: 浙江商业职业技术学院(杭州商业技工学校)
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种底座稳定性能好的回收机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的两边内壁通过螺钉固定有同一个底板(17),且底板(17)的顶部外壁一边开设有转动孔,所述转动孔的内壁转动连接有转向块(15),且转向块(15)的底部外壁中部通过螺钉固定有第一固定筒(14),所述第一固定筒(14)与地面形成的倾斜角范围为四十五度至六十度,且第一固定筒(14)的圆柱内壁滑动连接有第一移动杆(12),所述第一移动杆(12)的两侧外壁均转动连接有滑轮(11),所述第一固定筒(14)的顶部内壁设置有第一弹簧(13),且第一弹簧(13)位于第一移动杆(12)和第一固定筒(14)的顶部内壁之间,所述底板(17)的底部外壁一边底部外壁中部通过螺钉固定有第二固定筒(18),且第一固定筒(14)与第二固定筒(18)形成夹角范围为六十至九十度,所述第二固定筒(18)与地面形成的倾斜角范围为四十五度至六十度,且第二固定筒(18)的圆柱内壁滑动连接有第二移动杆(19),所述第二移动杆(19)的底部外壁通过螺钉固定有万向轮(20),所述第二固定筒(18)的顶部内壁设置有第二弹簧,且第二弹簧位于第二移动杆(19)和第二固定筒(18)的顶部内壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种底座稳定性能好的回收机器人,其特征在于,所述转向块(15)的顶部外壁通过螺钉固定有连接杆(2),且连接杆(2)远离转向块(15)的一端顶部外壁转动连接有第一转动块(3)。

3.根据权利要求2所述的一种底座稳定性能好的回收机器人,其特征在于,所述底板(17)的顶部外壁转动连接有第二转动块(16),且第二转动块(16)的一边外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆(4),电动伸缩杆(4)的活塞杆一端与第一转动块(3)通过螺钉相固定。

4.根据权利要求3所述的一种底座稳定性能好的回收机器人,其特征在于,所述底板(17)的顶部外壁通过螺钉固定有两个等距分布的支撑板(6),且支撑板(6)的一侧外壁开设有圆孔,圆孔的内壁转动连接有转动杆(7),转动杆(7)的两侧外壁通过螺钉固定有移动轮(5),转动杆(7)的圆柱外壁中部通过螺钉固定有从动齿轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种底座稳定性能好的回收机器人,其特征在于,所述底板(17)的顶部外壁通过螺钉固定有伺服电机(10),且伺服电机(10)的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮(8),主动齿轮(8)与从动齿轮(9)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种底座稳定性能好的回收机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)的四周外壁底端通过螺钉固定有等距分布的第三固定筒(21),且第三固定筒(21)的圆柱内壁滑动连接有移动板(22),第三固定筒(21)的一侧内壁开设有定位孔,定位孔的内壁滑动连接有移动杆,移动杆与移动板(22)通过螺钉相固定,定位孔的一侧内壁设置有压力传感器(24),移动杆的圆柱外壁套接有缓冲弹簧(23),缓冲弹簧(23)位于第三固定筒(21)的一侧内壁与移动板(22)之间。