1.一种可攀登阶梯式车轮，其特征在于，包括轮轴，所述轮轴外径向设有若干轮辐(2)，所述轮辐(2)之间设有轮辋(6)，所述轮辋(6)外设有轮胎(7)，所述轮辐(2)的两侧均设有伸缩杆装置，所述伸缩杆装置的外端部设有橡胶支撑座(5)，所述橡胶支撑座(5)在液压伸缩杆内杆(4)伸出时接触阶梯，所述轮辋(6)上设有压力传感器，所述压力传感器检测轮胎(7)受力点数量，所述压力传感器电连PLC控制器，所述PLC控制器电连伸缩杆装置。

2.根据权利要求1所述的一种可攀登阶梯式车轮，其特征在于，所述伸缩杆装置包含对称设于轮辐(2)两侧的液压伸缩杆外壳(3)，所述压伸缩杆外壳内滑动连接有液压伸缩杆内杆(4)，所述液压伸缩杆外壳(3)连通液压管，所述液压伸缩杆内杆(4)的外端部设有橡胶支撑座(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可攀登阶梯式车轮，其特征在于，所述橡胶支撑座(5)为扇形橡胶支撑座(5)，扇形圆心向车轴(1)方向。