1.一种阻尼连续可调的汽车悬架减震器，其特征在于，包括：活塞筒（100）；

活塞杆（200），插入至所述活塞筒（100）内，并可沿着所述活塞筒（100）的内壁轴向移动，所述活塞杆（200）的侧壁具有锯齿（210）；

螺旋弹簧（300），绕设在所述活塞筒（100）和所述活塞杆（200）的外壁；

阻尼连续调节组件（400），包括定在所述活塞筒（100）顶部筒壁上支撑架（410）、设置在所述支撑架（410）外侧壁的双头直流永磁电机（420）、设置在所述支撑架（410）内与所述锯齿（210）啮合，且侧壁与所述双头直流永磁电机（420）的输出端连接的齿轮（430）和固定在所述支撑架（410）上的控制器（440）；

其中，当所述活塞杆（200）相对所述活塞筒（100）轴向移动时，所述控制器（440）获取双头直流永磁电机（420）发电的强度，控制调整所述双头直流永磁电机（420）的绕组的电流大小，进而调节所述双头直流永磁电机（420）的转矩。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼连续可调的汽车悬架减震器，其特征在于，所述活塞筒（100）和所述活塞杆（200）的端部均具有定位端部，且所述定位端部分别与所述螺旋弹簧（300）的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种阻尼连续可调的汽车悬架减震器，其特征在于，所述控制器（440）包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、蓄流二极管D5、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、电感L1、功率管Q1和控制器芯片U1；

所述第一二极管D1的负极、第二二极管D2的负极、第一电容C1的正极、第二电容C2的一端、电阻第一电阻R1的一端、蓄流二极管D5的负极和电感L1的一端连接；

所述第三二极管D3的正极、第四二极管D4的正极、第一电容C1的负极、第二电容C2的另一端、第二电阻R2的一端和的功率管Q1的发射极连接；

所述蓄流二极管D5的正极、电感L1的另一端、功率管Q1的集电极连接；

所述控制器芯片U1的一端口与阻第一电阻R1的另一端和第二电阻R2的另一端连接，且所述控制器芯片U1的另一端口通过第三电阻R3与所述功率管Q1基极连接；

所述第四二极管D4和第二二极管D2的正极与所述双头直流永磁电机（420）的绕组的一端连接，所述一二极管D1的正极和第三二极管D3的负极与所述双头直流永磁电机（420）的绕组的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种阻尼连续可调的汽车悬架减震器，其特征在于，所述第二电阻R2并联稳压二极管D6。

5.根据权利要求3所述的一种阻尼连续可调的汽车悬架减震器，其特征在于，所述控制器芯片U1为51单片机。

6.根据权利要求3所述的一种阻尼连续可调的汽车悬架减震器，其特征在于，所述功率管Q1为MOS管或者IGBT。