1.一种测量物体体积的装置,其特征在于,包括通道结构以及设置在所述通道结构的内壁的至少两个信号发射器和至少两个信号接收器,所述至少两个信号发射器和所述至少两个信号接收器位于同一平面;一信号发射器与至少一信号接收器对应,一信号接收器与至少一信号发射器对应;
所述装置还包括与所述信号接收器连接的处理器,所述处理器用于以预设的采样频率获取所述信号接收器反馈的遮挡信号;在一个采样周期内,根据所述遮挡信号确定所述通道结构内的目标物体在该采样周期内的采样截面积;根据预设的速度值对所述采样截面积进行体积积分得到所述目标物体的体积;
所述信号发射器和所述信号接收器在所述通道结构的内壁交错排列;
信号发射器发出的信号中包含有信号发射器的标识,信号接收器向处理器反馈遮挡信号和信号接收状态,信号接收状态中包括信号接收器的标识信息,以及信号接收器对信号发射器发出的信号解码后得到信号发射器的标识信息;处理器根据各个信号接收器反馈的信号接收状态确认每个信号发射器被目标物体遮挡的处于边界的信号接收器,然后根据其位置计算采样截面积;
或,
处理器控制一个或一个以上的信号发射器在一采样周期内依次间隔地发射信号;在一采样周期内获取信号接收器时序反馈的遮挡信号;根据获取到遮挡信号的时序得到一采样周期内具有时序信息的信号接收器的标识信息;处理器根据反馈的遮挡信号的时序确认遮挡信号对应的信号发射器的标识信息,从而根据信号发射器和其临界信号接收器的位置计算采样截面积。
2.根据权利要求1所述的测量物体体积的装置,其特征在于,所述信号发射器为激光传感器、红外传感器、声波传感器或超声波传感器中的一种。
3.根据权利要求1所述的测量物体体积的装置,其特征在于,通道口结构为快递柜格口、无人零售柜的柜门口或物流传送带上的穿行门。
4.一种测量物体体积的方法,基于权利要求1所述的测量物体体积的装置,其特征在于,所述方法包括:以预设的采样频率获取设置在通道结构内壁上的信号接收器反馈的遮挡信号,所述信号发射器和所述信号接收器在所述通道结构的内壁交错排列;
在一个采样周期内,根据所述遮挡信号确定目标物体在该采样周期内的采样截面积;
根据预设的速度值对所述采样截面积进行积分得到所述目标物体的体积;
信号发射器发出的信号中包含有信号发射器的标识,信号接收器反馈遮挡信号和信号接收状态,信号接收状态中包括信号接收器的标识信息,以及信号接收器对信号发射器发出的信号解码后得到信号发射器的标识信息;根据各个信号接收器反馈的信号接收状态确认每个信号发射器被目标物体遮挡的处于边界的信号接收器,然后根据其位置计算采样截面积;
或,
控制一个或一个以上的信号发射器在一采样周期内依次间隔地发射信号;在一采样周期内获取信号接收器时序反馈的遮挡信号;根据获取到遮挡信号的时序得到一采样周期内具有时序信息的信号接收器的标识信息;根据反馈的遮挡信号的时序确认遮挡信号对应的信号发射器的标识信息,从而根据信号发射器和其临界信号接收器的位置计算采样截面积。