1.一种转向模拟机构，其特征在于，包括转向导向轴和球头连接臂，所述球头连接臂沿竖向方向设置，且所述球头连接臂的上端用于与车辆转向系统横拉杆的末端连接，所述球头连接臂的下端与所述转向导向轴转动连接，所述转向导向轴沿轴向方向设置，且所述转向导向轴远离其连接所述球头连接臂的一端设有转向驱动组件，所述转向驱动组件能够沿轴向方向移动，以带动所述转向导向轴沿轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的转向模拟机构，其特征在于，所述转向驱动组件包括转向驱动电机和转向驱动部件，所述转向驱动部件分别与所述转向驱动电机和所述转向导向轴连接，以将所述转向驱动电机的旋转运动转换为轴向直线运动后传递给所述转向导向轴。

3.根据权利要求2所述的转向模拟机构，其特征在于，所述转向驱动部件包括转向驱动齿轮和转向驱动齿条，所述转向驱动齿轮与所述转向驱动电机的转轴连接，以使得所述转向驱动电机能够带动所述转向驱动齿轮转动，所述转向驱动齿条与所述转向驱动齿轮啮合，以将所述转向驱动齿轮的旋转运动转换为轴向直线运动，所述转向驱动齿条还与所述转向导向轴连接，以带动所述转向导向轴沿轴向方向移动。

4.根据权利要求3所述的转向模拟机构，其特征在于，所述转向驱动组件还包括减速器，所述减速器的输入轴与所述转向驱动电机的转轴连接，所述减速器的输出轴与所述转向驱动齿轮连接，以将所述转向驱动电机的旋转运动进行减速后输出给所述转向驱动齿轮。

5.根据权利要求3所述的转向模拟机构，其特征在于，所述转向模拟机构还包括滑块和导向器，所述滑块与所述转向驱动齿条轴向滑动连接，以对所述转向驱动齿条的轴向运动进行导向，所述导向器与所述转向导向轴轴向滑动连接，以对所述转向导向轴的轴向运动进行导向。

6.根据权利要求3所述的转向模拟机构，其特征在于，在所述转向驱动齿条与所述转向导向轴的连接处还设有拉压力传感器，以对转向模拟时车辆转向系统受到的力进行测量。

7.根据权利要求1所述的转向模拟机构，其特征在于，在所述转向导向轴内还设有位移传感器，以对转向模拟时车辆转向系统的转角进行测量。

8.根据权利要求1所述的转向模拟机构，其特征在于，在所述转向导向轴靠近所述球头连接臂的一端还设有限位凸起。

9.一种整车在环测试台架，其特征在于，包括安装平台，在所述安装平台上设有四个电机台架，所述电机台架上安装有轴耦合电机，在与车辆前轮对应的两个所述电机台架处分别设有如权利要求1至8任一所述的转向模拟机构，所述转向驱动组件位于所述电机台架背离车辆前轮的一侧，且所述转向导向轴穿过所述电机台架，所述球头连接臂用于与车辆转向系统横拉杆的末端连接。

10.一种整车在环测试台架的测试方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的整车在环测试台架，包括以下步骤：

步骤1）断开车辆车轮与车辆转向系统横拉杆的连接；

步骤2）将两个车辆前轮处的球头连接臂与车辆转向系统横拉杆的末端进行连接；

步骤3）启动转向驱动组件，所述转向驱动组件带动所述转向导向轴沿轴向方向移动，所述转向导向轴沿轴向方向移动的同时通过所述球头连接臂带动车辆转向系统横拉杆移动，以实现对车辆转向的模拟。