1.一种穿销单元，其特征在于：该单元包括销钉蓄料器(5)、销钉取料器、装销机构、用于承载待加工零件(16)的托盘(15)以及用于传送托盘(15)的直线运动机构，所述销钉取料器包括转盘(26)，转盘(26)上设置有多个沿周向间隔排列的销钉卡槽(30)，装销机构包括用于将由销钉蓄料器(5)落入销钉卡槽(30)并随销钉卡槽(30)转向直线运动机构的托盘驻留位置的销钉(7)于托盘驻留时刻顶入待加工零件(16)中的推杆(20)。

2.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述销钉蓄料器(5)包括壳体以及设置在壳体内的弧形滑槽，壳体上设置有进料槽口和出料槽口(52)，进料槽口和出料槽口(52)分别与弧形滑槽的上端和下端对应相连。

3.根据权利要求2所述一种穿销单元，其特征在于：所述销钉蓄料器(5)还包括与落入销钉卡槽(30)的销钉(7)接触配合的弧形导轨，弧形导轨自出料槽口(52)向下延伸至转盘(26)底部外侧。

4.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述装销机构还包括外筒(2)、滑环(28)以及内筒(17)，内筒(17)的一端与转盘(26)相连，内筒(2)的另一端可转动的支撑在外筒(2)内，外筒(2)的侧面上设置有多条间隔排列的导向槽(1)，导向槽(1)内设置有滚珠，滚珠的一侧表面与内筒(17)的侧面相接触，滚珠的另一侧表面可转动的嵌入在滑环(28)的内侧面上，导向槽(1)由相互连接的斜槽和直槽组成，其中直槽沿与外筒(2)轴向平行方向自对应斜槽的终点向外筒(2)靠近转盘(26)的一端延伸，推杆(20)设置在滑环(28)上。

5.根据权利要求4所述一种穿销单元，其特征在于：所述装销机构还包括销钉装配气缸(3)以及分别设置于导向槽(1)两侧的推拉环(27)和支撑环(29)，推拉环(27)套设在外筒(2)上，并分别与滑环(28)及销钉装配气缸(3)相连，支撑环(29)固定在外筒(2)上。

6.根据权利要求5所述一种穿销单元，其特征在于：所述单元还包括侧向支撑架(4)和底部支撑架(25)，底部支撑架(25)与外筒(2)相连，侧向支撑架(4)设置在销钉蓄料器(5)上，支撑环(29)与侧向支撑架(4)相连，销钉装配气缸(3)设置在侧向支撑架(4)上。

7.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述直线运动机构包括支撑框架、设置在支撑框架上的带轮(6)和传送电机(24)以及设置在带轮(6)上的用于控制托盘(15)移动的传送带(14)，传送电机(24)与带轮(6)相连。

8.根据权利要求7所述一种穿销单元，其特征在于：所述单元还包括止动杆(10)、止动气缸(18)以及设置在支撑框架上的止动杆支架(22)和止动气缸支架(19)，止动气缸(18)设置在止动气缸支架(19)上，止动杆(10)可转动的设置在止动杆支架(22)上，并与止动气缸(18)相连。

9.根据权利要求7所述一种穿销单元，其特征在于：所述支撑框架包括滑轨(8)，托盘(15)的边沿位于滑轨(8)内侧的轨道面上，销钉蓄料器(5)的底部设置在滑轨(8)顶部的轨道面上；转盘(21)可转动的支撑在挡板(21)上，挡板(21)设置在滑轨(8)顶部的轨道面上。

10.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述单元还包括销钉检测器(11)和托盘检测器(12)，销钉检测器(11)包括用于检测定位于托盘驻留位置的待加工零件(16)的销钉装配情况的光电传感器，托盘检测器(12)包括用于检测托盘(15)到达其驻留位置的情况的光电传感器。