1.一种马桶盖自动控制装置,其特征在于,包括:
用于安装在马桶水箱上的主机本体;
用于安装在马桶盖上的扭力弹簧复位器、自锁式门扣和座圈同步装置;
外置的脚踢开关;
主机本体内设有电动卷筒、主电源、主控制器、人体感应器、信号收发器,卷筒设于主机本体的中部区域,卷筒上设有钢卷带,主机本体前侧位置上对应卷筒处设有供钢卷带穿出的出口,主机本体前侧位置上对应出口处设有倾斜向下的导向装置,所述的导向装置包括上下间隔布置的第一导轮、第二导轮,第一导轮、第二导轮轴向均为左右走向,第一导轮周向设有截面形状为圆弧形的凸起,第二导轮周向设有截面形状与第一导轮圆弧形凸起相匹配的圆弧形凹进,第一导轮、第二导轮上下配合在两者之间形成一个中部下凹的圆弧形通道,钢卷袋远离卷筒的一端穿过出口和圆弧形通道并设有一个与自锁式门扣相匹配的盖板舌片,卷筒、人体感应器、信号收发器均通过主控制器与主电源相连,脚踢开关内部设有信号发射器和对应供电电源;
当人体感应器检测到有人靠近时,主控制器控制卷筒将钢卷带放出,钢卷带通过导向装置后挺直向前下方伸出,当钢卷带上的盖板舌片与马桶盖上的自锁式门扣结合后,完成锁定,主控制器控制卷筒反转收回钢卷带,钢卷带回缩的过程中马桶盖随钢卷带同步上行,完成马桶盖开盖操作,扭力弹簧复位器受力扭转形成了用于使得马桶盖复位的弹性势能,当原本处于人体感应器监测范围内的人离开后,主控制器控制卷筒再次放出钢卷带,扭力弹簧复位器内的弹性势能转化为动能使得马桶盖复位关闭,当马桶盖关闭的瞬间,钢卷带达到盖板舌片与自锁式门扣结合的位置,钢卷带在此刻恢复挺直,然后卷筒继续向外放出钢卷带,盖板舌片在挺直的钢卷带提供的压力下向下继续运动,触发自锁式门扣的解锁机构,盖板舌片与自锁式门扣完成解锁,最后主控制器控制卷筒将钢卷带收回,完成马桶盖关盖操作。
2.根据权利要求1所述的一种马桶盖自动控制装置,其特征在于:所述的座圈同步装置包括同步电磁锁,同步电磁锁机体上侧水平,同步电磁锁机体下侧设有延伸部,延伸部前侧设有水平向前延伸的锁舌组件,同步电磁锁机体内还设有电磁锁电源、第一信号接收器、电磁锁控制器,锁舌组件、第一信号接收器通过电磁锁控制器与电磁锁电源相连。
3.根据权利要求1所述的一种马桶盖自动控制装置,其特征在于:所述的座圈同步装置包括磁吸组件以及与磁吸组件相匹配的衔铁,所述的磁吸组件包括电磁铁、磁吸控制器、磁吸电源、第二信号接收器,电磁铁、第二信号接收器通过磁吸控制器与磁吸电源相连。
4.根据权利要求1所述的一种马桶盖自动控制装置,其特征在于:所述的主机本体周向外侧设有水平布置的外框体,主机本体通过若干连接柱与外框体相连,卷筒上供钢卷带穿出的出口穿出外框体。
5.根据权利要求4所述的一种马桶盖自动控制装置,其特征在于:所述的人体感应器设于主机本体内侧,其探头延伸至外框体前侧。
6.根据权利要求1所述的一种马桶盖自动控制装置,其特征在于:所述的人体感应器内置有语音接收控制模块,语音接收控制模块与主控制器相连。
7.根据权利要求1所述的一种马桶盖自动控制装置,其特征在于:所述的人体感应器内置有人脸AI性别识别模块,人脸AI性别识别模块与主控制器相连。