1.一种多功能智能蔬果切制设备,包括运输模块,其特征在于:还包括预处理模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块;所述运输模块位于预处理模块的物料输出端的下方;所述运输模块的物料输出端与切制模块的物料输入端连接;所述清洗称重模块位于切制模块的物料输出端正下方;所述的智能处理模块对预处理模块的工况进行检测,并将数据传输至控制器;
所述的预处理模块包括框架一、推板一、推板二、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、硬毛刷、同步带一、主动轮一、从动轮一、接料板、电动滑台一、电动滑台二、漏板和污水槽;所述的污水槽固定在框架一内底部;所述的电动滑台一和电动滑台二均固定在框架一内部顶端上;所述的电动滑台一由电机一驱动,电动滑台二由电机二驱动;所述电动滑台一的滑块一上固定有推板一;所述电动滑台二的滑块二上固定有推板二;所述的推板一和推板二均垂直于污水槽布置,且推板一与推板二相互平行布置;所述漏板固定在污水槽上部的一侧,与污水槽平行布置,位于推板一的正下方;四个硬毛刷的两端均通过轴承座一支承在框架一上;每个硬毛刷均与其两端的轴承座一构成转动副;四个硬毛刷相互平行布置,且均布在推板二的正下方;四个硬毛刷沿竖直方向高度差设置;所述的电机三、电机四、电机五和电机六分别通过四个电机固定座一固定在框架一上;所述电机三、电机四、电机五和电机六的输出轴端均固定有主动轮一;四个硬毛刷的同一侧端均固定有从动轮一;
所述电机三、电机四、电机五和电机六上的四个主动轮一分别与硬毛刷上的四个从动轮一通过同步带一连接;所述接料板固定在框架一上远离电机三的一端;
所述的运输模块包括框架二、推板三和V型滑槽;所述的V型滑槽固定在框架二上;所述的推板三与V型滑槽构成滑动副;
所述的切制模块包括框架三、电机八、切刀、切割刀网和切割支撑板;两个侧板均与框架三固定连接,且两个侧板平行布置;两个侧板通过环形连接板固定连接;所述的环形连接板下端开设有矩形开口;与运输模块物料输出端靠近的一个侧板上开设有圆形开口,且圆形开口与运输模块的物料输出端连接;所述的切割刀网固定在圆形开口处;所述的电机八通过电机固定座二固定在框架三上;所述电机八的输出轴穿过未开设圆形开口的一个侧板,切刀垂直固定在电机八的输出轴上;未开设圆形开口的一个侧板上还固定有切割支撑板,且切割支撑板与切刀均布置在同一侧;
所述的清洗称重模块包括框架四、电机九、电机十、主动轮二、主动轮三、从动轮五、从动轮六、挡板、软毛刷、压力传感器和收集箱;所述的电机九和电机十均通过电机固定座三固定在框架四上;所述主动轮二固定在电机九的输出轴上;所述主动轮三固定在电机十的输出轴上;四个挡板固定在框架四上,且四个挡板中正对的两个相互平行,四个挡板构成闭环;两个软毛刷的两端与两个挡板均构成转动副,且两个软毛刷与另外两个挡板平行布置;
两个软毛刷靠近电机九的一端分别固定有从动轮五和从动轮六;所述的从动轮五与主动轮二通过同步带四连接,从动轮六与主动轮三通过同步带五连接;压力传感器固定在称量板上表面;所述的收集箱放置在称量板上,位于框架四的底部和两个软毛刷的正下方;所述的收集箱底部开设有排水口;
所述的智能处理模块包括摄像头、触摸屏、扬声器、信号接收器、数据传输组件、数据处理器和控制器;所述的触摸屏装配在框架一上;所述的摄像头装配在框架一顶端;所述的信号接收器接收外部指令信号并将指令信号传输至数据处理器;所述的数据处理器对信号进行转码与编译后传输至控制器;所述的控制器中搭载语音识别组件和手势识别组件;所述的控制器外接有扬声器;所述的数据传输组件对上述各部件的信号进行传输;
喷水口一和喷水口二均通过管道与抽水泵连接;所述的抽水泵与水箱连接;所述喷水口一位于预处理模块的上端;所述喷水口二位于清洗称重模块的上端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:所述的框架一、框架二、框架三和框架四均由铝型材搭建组成。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:所述的框架一顶端还固定有加强杆;所述的电动滑台一和电动滑台二均通过L型连接角件与加强杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:电机七通过电机固定座四固定在框架二上;丝杠一与丝杠二均通过轴承座二支承在框架二上;所述丝杠一和丝杠二均与两端的轴承座二构成转动副;所述丝杠一靠近电机七的一端上固定有从动轮二和从动轮三;所述电机七的输出轴上固定有主动轮四;所述的主动轮四与从动轮二通过同步带二连接;所述丝杠二靠近电机七的一端上固定有从动轮四;所述的从动轮三和从动轮四通过同步带三连接;所述的推板三与丝杠一和丝杠二均构成滑动副;丝杠螺母与丝杠一构成螺旋副;所述V型滑槽的前端和后端均固定有限位传感器。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:所述的V型滑槽通过多个45°角码固定在框架二上。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:所述切割刀网由横纵交错排列的多把刀具组成,且相邻刀具的间距可调。
7.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:所述切割刀网通过固定架固定在与侧板的圆形开口处。
8.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:所述电机八的输出轴与光轴的一端通过联轴器一固定连接;所述光轴的另一端与固定在侧板内部的轴承构成转动副;法兰盘固定在光轴上;所述的切刀固定在法兰盘上。
9.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备,其特征在于:所述的数据传输组件为蓝牙通信组件。
10.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备切制蔬果的方法,其特征在于:具体如下:
根据待处理蔬果是否需要削皮,将蔬果放置在漏板上或硬毛刷上;安装在框架一顶部的摄像头对蔬果图像进行拍摄,并将图像传输至控制器;控制器根据预存在系统内的信息判断蔬果种类并选择对应的处理模式,并通过扬声器播报当前处理模式;接着,控制器启动抽水泵,喷水口一喷水对漏板上或硬毛刷上的蔬果进行冲洗;若蔬果无需削皮,则将蔬果放置在漏板上,喷水口一指向漏板进行喷水,污水则通过漏板上的圆孔留至下方的污水槽中;
清洗完成后,电机一启动,带动推板一运动,将清洗后的蔬果推至接料板上后,电机一停止,蔬果沿接料板向下滑动,落入到运输模块的V型滑槽内;若蔬果需要削皮,则将蔬果放置在四个硬毛刷上;此时,电机三和电机四相对转动,电机五和电机六相对转动,使得硬毛刷上的硬齿对蔬果外皮进行切削;同时喷水口一指向四个硬毛刷喷水;削皮完成后,电机三、电机四、电机五和电机六停止转动;电机二启动,带动推板二运动,将硬毛刷上的蔬果推至运输模块的V型滑槽内;
然后,运输模块中的电机七启动,带动丝杠一和丝杠二转动,使得丝杠一上的丝杠螺母沿丝杠一轴线方向运动,并推动推板三沿V型滑槽滑动;推板三推动蔬果向前运动;推板三保持匀速持续推进,使蔬果经过切制模块前端的切割刀网被切割成丝状或块状;此时,电机八启动,带动切刀匀速旋转,对丝状或块状的蔬果进行二次切割;切割后的蔬果掉落至下方的清洗称重模块;此时,启动电机九和电机十,带动两个软毛刷对向转动,同时启动抽水泵,喷水口二指向软毛刷上的蔬果喷水,进行二次清洗;随着软毛刷转动,蔬果会自动落入底部的收集箱中;污水由收集箱底部的排水口排出;收集箱底部的压力传感器检测压力,并将实时压力反馈至控制器,当控制器检测到收集箱内蔬果质量达到预设值时,通过扬声器发出语音提示;同时,电机七停转,使推板三停止进给;电机八、电机九、电机十和抽水泵停止;此时,由用户发出下一步指令,控制器根据指令判断是否继续切割蔬果;若指令为“继续切割”,则电机七启动,带动推板三运动,并推动剩余蔬果进给,同时电机八、电机九、电机十和抽水泵启动,对剩余蔬果进行切制和清洗;若指令为:“终止切割”,则电机七反转,将推板复位,同时控制器语音提示用户取走V型滑槽内未切割的蔬果;当用户在预设时间内未发出指令时,控制器视为用户发出“终止切割”指令;当推板三运动至限位位置后,控制器发出语音提示用户蔬果已全部切割完成。