1.一种无接触智能送餐车，其特征在于：包括主壳体(1)，主壳体(1)包括底座(102)、设置在底座(102)上方的送餐仓(103)和设置在底座(102)内的行走机构(105)；以行走机构(105)的行进方向为前后方向，以垂直于前后方向的水平方向为左右方向；所述送餐仓(103)的底部右侧设有出餐口(106)，送餐仓(103)的前侧上部设有开口，开口处铰接有用于打开或关闭所述开口的侧盖(104)；

所述送餐仓(103)内设有四个阵列式排布的餐盒放置单元，将位于前侧的两个餐盒放置单元称为前餐盒放置单元，将位于后侧的两个餐盒放置单元称为后餐盒放置单元；前餐盒放置单元上设有放置总成(4)，前餐盒放置单元的下方设有沿左右方向延伸的输送总成(6)；所述放置总成(4)将前餐盒放置单元内的餐盒(5)下落至输送总成(6)，输送总成(6)将餐盒(5)向右输送至出餐口(106)；后餐盒放置单元上设有补餐总成(3)，补餐总成(3)将后餐盒放置单元内放置的餐盒(5)补充至前餐盒放置单元内；

所述前餐盒放置单元包括前左矩形框架和前右矩形框架，前左矩形框架和前右矩形框架结构一致，前左矩形框架和前右矩形框架内分别设有一个放置总成；前左矩形框架包括四根竖直设置的第一主支架(201a)，四根第一主支架(201a)呈矩形阵列布置；放置总成(4)包括两个链传动机构和驱动电机(404)；所述链传动机构包括上下平行设置的上链轮轴(410)和下链轮轴，上链轮轴(410)、下链轮轴设置在前侧第一主支架(201a)与其对应的后侧第一主支架(201a)之间；上链轮轴(410)、下链轮轴位于第一矩形框架的两端分别连接有链轮，上链轮轴(410)的两个链轮与对应的下链轮轴的两个链轮之间分别连接有链条(411)；两根链条(411)之间连接有多个第一餐盒固定板(202a)，第一餐盒固定板(202a)通过固定块(414)与链条固定连接，多个第一餐盒固定板(202a)沿链条均布；两个链传动机构上的第一餐盒固定板(202a)呈朝向相对的L形，两个链传动机构上的第一餐盒固定板(202a)之间悬挂有餐盒(5)；

所述两个链传动机构的上链轮轴(410)的前端穿出位于前侧的第一主支架(201a)并与传动链轮(405)连接；驱动电机(404)设置在传动链轮(405)之间，驱动电机(404)安装在电机固定架(408)上，电机固定架(408)与送餐仓(103)的前侧顶部内壁连接；驱动电机(404)的输出轴向后穿出电机固定架(408)与主动齿轮(407a)和电机轴链轮(407b)连接，电机轴链轮(407b)与位于右侧的传动链轮(405)通过第一传动链条(406)连接；主动齿轮(407a)的左端与从动齿轮(407c)相啮合，从动齿轮(407c)安装在从动轴上，从动轴上且位于从动齿轮的后方设有从动链轮(407d)，从动链轮(407d)与位于左侧的传动链轮(405)通过第二传动链条(409)连接；链条(411)能在驱动电机(404)的驱动下带动第一餐盒固定板(202a)循环运动，从而使悬挂在最下端的餐盒(5)下落至输送总成(6)；

所述输送总成(6)包括传送带电机(601)和受传送带电机(601)驱动的传送带(602)，传送带(602)沿左右方向设置在前餐盒放置单元的下方；传送带(602)的左右两端分别安装有传送带主动轴(605)和传送带从动轴，传送带(602)套设于传送带从动轴和传送带主动轴(605)外；传送带电机(601)的输出轴与传送带主动轴的后端连接，传送带电机(601)安装在电机固定板(604)上；

所述后餐盒放置单元包括后左矩形框架和后右矩形框架，后左矩形框架和后右矩形框架的结构一致，后左矩形框架和后右矩形框架上共同安装有补餐总成(3)；所述后左矩形框架包括四根竖直设置的第二主支架(201b)，四根第二主支架(201b)沿呈矩形阵列布置；后左矩形框架内连接有多个第二餐盒固定板(202b)，第二餐盒固定板(202b)与前座矩形框架中第一餐盒固定板(202a)对应设置，且结构一致；后左矩形框架左右对应的第二餐盒固定板(202b)之间悬挂有餐盒(5)，餐盒(5)上设有用于与第一餐盒固定板(202a)、第二餐盒固定板(202b)配合挂接的挂边；

所述补餐总成(3)包括电机(302)和推板(301)；推板(301)包括两个竖板和连接在两个竖板顶端的滑动板，两个竖板分别位于后左矩形框架和后右矩形框架内的餐盒(5)后方，滑动板沿左右方向设置在后左矩形框架和后右矩形框架的顶部；

后左矩形框架的左侧两个第二主支架(201b)的顶端连接有沿前后方向延伸的丝杆(303)，丝杆(303)的前端可转动的设置在轴承座(305)内，丝杆(303)的后端通过联轴器(304)与电机(302)的输出轴连接；丝杆(303)上螺接有丝杆螺母，丝杆螺母的顶部与滑动板的底面连接；后右矩形框架右侧的两个第二主支架(201b)的顶端连接有沿前后方向延伸的轨道固定块(308)，轨道固定块(308)上设有轨道，轨道上滑动连接有轨道滑块(307)，轨道滑块(307)的顶部与滑动板的底面连接；推板(301)能在电机(302)的驱动下沿前后方向往复运动，将挂接在第二餐盒固定板(202b)上的餐盒(5)推至第一餐盒固定板(202a)上。

2.如权利要求1所述的一种无接触智能送餐车，其特征在于：所述底座(102)和送餐仓(103)的后侧设有控制系统(101)，控制系统(101)包括控制电路板、红外感应器、光电传感器、屏幕、音频装置，红外感应器和光电传感器设置在出餐口(106)下方，红外感应器和光电传感器的输出端与控制电路板的输入端连接，红外感应器和光电传感器将检测到的托盘信息传送至控制电路板；屏幕设置在送餐仓(103)后侧外壁，屏幕和音频装置与控制电路板电连接，屏幕用于人机交互，音频装置用于播放音频信息；控制电路板的控制端分别与行走机构(105)、补餐总成(3)、输送总成(6)和放置总成(4)电连接，控制电路板控制行走机构(105)、补餐总成(3)、输送总成(6)和放置总成(4)的运行。

3.如权利要求2所述的一种无接触智能送餐车，其特征在于：所述无接触智能送餐车的行进路线上靠近出餐口(106)的一侧墙体上设有多个托盘，托盘的位置与出餐口(106)底边齐平。

4.如权利要求1所述的一种无接触智能送餐车，其特征在于：所述行走机构包括四个分别设置在底座(102)的四个角处的运动模块，运动模块包括括麦克纳姆轮、减速器和步进电机，步进电机通过减速器与麦克纳姆轮连接，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动所述送餐车全方位转动；底座(102)内还设有给步进电机供电的锂电池组，锂电池组与步进电机之间连接有开关，开关安装在底座(102)的侧壁；锂电池组连接有充电口，充电口安装在底座(102)的侧壁。