1.一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:包括机架、冲击物、用于释放冲击物的释放机构、用于夹持冲击物的夹持机构以及用于控制释放机构和夹持机构工作的控制装置;
所述释放机构包括第一升降装置和电磁铁,所述第一升降装置竖直设置,其顶部与所述机架相连,底部与所述电磁铁相连,所述电磁铁的底面为用于吸附冲击物的吸附面,所述冲击物包括圆柱体和设于圆柱体底部的橡胶半球,所述圆柱体的材料为铁;
所述夹持机构包括水平设置的固定圆环、用于驱动固定圆环上下移动的第二升降装置以及环绕设置在固定圆环上并均匀分布的若干个夹爪;所述固定圆环位于所述电磁铁的下方,且所述固定圆环的轴线与所述电磁铁的轴线重合;所述第二升降装置的底部与所述固定圆环相连,顶部与所述机架相连;所述夹爪包括气缸和弧形夹板,所述气缸固定连接所述固定圆环,其伸缩端活动穿设所述固定圆环,并与所述弧形夹板的中部相连;所述气缸的伸缩方向为所述固定圆环的径向方向,所述弧形夹板位于所述固定圆环内,所述弧形夹板的轴线与所述固定圆环的轴线重合;
所述控制装置包括控制器、光电传感器以及红外测距传感器;所述控制器设置在所述机架上,所述光电传感器设置在所述固定圆环的底部,其发射部与接收部的连线方向为所述固定圆环的径向方向;所述红外测距传感器设置在所述固定圆环的外周面,其感应部位竖直朝下设置;所述红外测距传感器的感应部位与所述光电传感器发出的水平射线位于同一水平面;所述红外测距传感器、所述光电传感器、所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述气缸以及所述所述电磁铁均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述机架包括顶板和设于顶板底面四个边角位置的四根支柱;所述第一升降装置和所述第二升降装置的顶部均与所述顶板相连。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述第一升降装置包括第一电动推杆,所述第一电动推杆的底部通过第一压力传感器与所述电磁铁相连,所述第一电动推杆和所述第一压力传感器均与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述第二升降装置包括第二电动推杆,所述第二电动推杆的底部通过水平设置的连接块与所述固定圆环的上部外侧相连;所述第二电动推杆与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述夹持机构和所述释放机构的正下方设置有用于放置洗衣机的感应底板,所述感应底板的底部设置有第二压力传感器,所述第二压力传感器与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述电磁铁呈圆环形,其中部设置有激光器,所述激光器的投射部竖直朝下。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述控制器为单片机或者PLC。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:弧形夹板底部与固定圆环底部之间的竖直距离为7‑9cm。
9.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述夹爪的数量为3‑
5个,所述弧形夹板的内侧设置有硅胶缓冲层。
10.根据权利要求1所述的一种洗衣机冲击试验装置,其特征在于:所述圆柱体的顶面开设有用于配合电磁铁底部的配合槽,所述配合槽的纵剖面呈梯形;所述配合槽的大径端位于所述圆柱体的顶面,小径端与所述电磁铁的横截面尺寸相等。