1.一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，包括机台（1），机台（1）上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架（2），支架（2）上设有电机放置槽（3），支架（2）上设有竖直伸缩机构（4），竖直伸缩机构（4）的伸缩端设有安装座（5），安装座（5）上设有驱动轮（6），驱动轮（6）通过步进电机（7）驱动，安装座（5）一侧设有滑槽（8），顶针（9）安装在滑槽（8）内，顶针（9）上方设有支撑板（10），顶针（9）上设有限位板（11），限位板（11）和支撑板（10）之间设有弹簧（12），拆解机构设置在电机放置槽（3）的端部，所述拆解机构包括水平气缸（15），水平气缸（15）的伸缩杆设有滑筒（16），滑筒（16）外侧套设第二滑块（38），连杆（37）一端与第二滑块（38）铰接，另一端与第一滑块（17）铰接，第一滑块（17）安装在槽盘（18）上的槽孔（1801）内，第一滑块（17）底部设有拆解爪（19），槽盘（18）安装在支撑座（20）上，支撑座（20）与机台（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述竖直伸缩机构（4）包括设置在支架（2）上的线圈（401），滑动杆（402）设置在线圈（401）内，滑动杆（402）端部设有磁铁（403），安装座（5）设置在滑动杆（402）下端。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述电机放置槽（3）底部与支架（2）铰接，支架（2）上设有卸料气缸（13），卸料气缸（13）的伸缩杆与设置在电机放置槽（3）一侧的铰接座铰接，机台（1）一侧设有接料箱（14）。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述水平气缸（15）底部设有安装块（21），安装块（21）滑动安装在滑动槽（22）内，安装块（21）设有与丝杆（23）配合的螺纹孔，丝杆（23）端部通过轴承转动安装在滑动槽（22）端部，丝杆（23）端部设有齿形手轮（24），齿形手轮（24）上设有手轮柄（25）。

5.根据权利要求4所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述齿形手轮（24）上侧设有锁定机构，锁定机构包括设置在滑动槽（22）端部的多边形导杆（26），套筒（27）套装在多边形导杆（26）上，套筒（27）外侧设有与齿形手轮（24）啮合的限位齿（28）。

6.根据权利要求5所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述多边形导杆（26）端部设有对套筒（27）吸附的固定磁铁（29）。

7.根据权利要求1所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，还包括送料装置，送料装置包括与电机放置槽（3）对接的滑道（30），滑道（30）内设有滑块（31），滑块（31）通过推动机构推动，滑块（31）上设有推臂（32），推臂（32）端部设有推块（33）。

8.根据权利要求7所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述推动机构包括驱动电机（34），驱动电机（34）的输出端设有齿轮副（35），齿轮副（35）与齿条（36）配合，推臂（32）设置在齿条（36）端部。