1.一种微型器件转移装置，包括供料模块、移料模块和输送翻面模块，其特征在于：所述的输送翻面模块包括横梁（1）、线路板夹持翻转机构（3）和输送机（4）；输送机（4）用于将线路板输入或输出贴装区；横梁固定在输送机（4）的上方；线路板夹持翻转机构（3）包括间隔设置的两个夹持单元；夹持单元包括线路板槽型夹具（3‑1）、翻转轴（3‑2）和翻转轴驱动机构（3‑3）；翻转轴驱动机构（3‑3）安装在横梁上；翻转轴驱动机构（3‑3）底端安装有翻转轴（3‑2）；翻转轴（3‑2）的轴线平行于线路板输送方向；翻转轴（3‑2）的端部固定有线路板槽型夹具（3‑1）；翻转轴驱动机构（3‑3）能够在动力元件的驱动下进行升降运动；翻转轴驱动机构（3‑3）能够驱动翻转轴（3‑2）沿线路板输送方向移动，以及绕线路板输送方向旋转；所述的移料模块用于将供料模块输出的单个微型器件或装有多个微型器件的托盘输送至贴装区，并贴装到线路板的贴装面上；

所述的输送翻面模块还包括上支撑机构（2）；所述的上支撑机构（2）安装在横梁的下方，且位于两个夹持单元之间；上支撑机构（2）包括竖向连接管、第一吸盘（2‑1）、限位杆头（2‑2）和柔性负压管（2‑3）；竖向连接管滑动连接在横梁上，且由动力元件驱动进行升降；竖向连接管的底端同轴设置有第一吸盘（2‑1）和限位杆头（2‑2）；限位杆头（2‑2）位于第一吸盘（2‑1）内，用于对第一吸盘（2‑1）进行限位；所述的第一吸盘（2‑1）通过负压管（2‑3）连接至外部的真空源；

所述的移料模块包括一对平行设置的X轴导轨（6）、X轴滑块（7）、Y轴导轨（8）、Y轴滑块（9）、第二吸盘（10）和吸嘴（11）；相互平行的两根X轴导轨（6）均固定在机架上；两个X轴滑块（7）分别滑动连接在两个X轴导轨（6），并由动力元件驱动进行滑动；Y轴导轨（8）安装在两个X轴滑块（7）之间；Y轴滑块（9）安装在Y轴导轨（8）上，且能够沿Y轴导轨（8）的轴线方向滑动，以及绕Y轴导轨（8）的轴线方向转动；Y轴滑块（9）的滑动及转动均由动力元件驱动；第二吸盘（10）和吸嘴（11）均安装在Y轴滑块（9）上，且能够在动力元件的驱动下相对于Y轴滑块（9）进行伸缩运动；第二吸盘（10）和吸嘴（11）分别用于吸取托盘和单只微型器件；第二吸盘（10）和吸嘴（11）均连接至真空源；所述输送翻面模块的下方安装有容器（15），用以收集空托盘。

2.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于：所述的输送机（4）上具有间隔设置有两条输送带；两条输送带分别用于支撑线路板的两侧并输送线路板。

3.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于：所述限位杆头（2‑2）的底端安装有限位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种微型器件转移装置，其特征在于：所述的供料模块包括第一供料器（12）和第二供料器（14）；第一供料器（12）用于输出装有微型器件且开口朝上的托盘；第二供料器（14）用于输出单只微型器件。

5.一种通过权利要求1所述的微型器件转移装置进行的微型器件转移方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将涂覆有焊锡膏或黏胶的线路板输送至贴装区；

步骤二、若线路板的贴装面朝上进入贴装区，则位于贴装区处的线路板夹持翻转机构夹起线路板，并将其翻转180°；

步骤三、移料模块将装有多个微型器件的托盘输送到线路板的正下方；托盘开口设置；

托盘内的微型器件的焊盘均朝上设置；托盘内的各微型器件之间的相对位置与线路板上各个器件安装点之间的相对位置分别对应；

步骤四、移料模块将托盘升高，使得托盘内的各微型器件与线路板上各个器件安装点分别接触；

步骤五、托盘内的各微型器件与线路板上各个器件安装点粘贴在一起后，移料模块带动托盘下降，完成托盘与微型器件的分离；

步骤六、线路板完成器件贴装，输出贴装区。

6.根据权利要求5所述的微型器件转移装置的微型器件转移方法，其特征在于：步骤五执行后，检查线路板上是否存在器件安装点未粘贴上微型器件的情况，若存在，则移料模块抓取单个微型器件，并贴附到线路板。

7.根据权利要求5所述的微型器件转移装置的微型器件转移方法，其特征在于：步骤四中，通过上支撑机构从上方抵住线路板的中间位置，使得线路板保持稳定。

8.根据权利要求7所述的微型器件转移装置的微型器件转移方法，其特征在于：所述的上支撑机构的底部设置有吸盘。