1.定子拼块成圆装置,其特征在于,包括活动设置在同一水平面上的两块环板(3),环板(3)呈半圆弧型,两块环板(3)抵接后形成圆筒形,所述环板(3)铰接设置在支撑板上,支撑板连接第一推动装置(2);
环板(3)内周下端设置有内翼板(4),环板(3)外侧设置有侧翼板(5),两块环板(3)之间设置有支撑筒,所述支撑筒包括真空泵(27)和外筒(28),外筒(28)上设置有推杆(29),推杆(29)面向环板(3)方向设置有与子块(34)配合的抵接块(30);
所述支撑筒的另外两侧设置有第二推动装置(17),第二推动装置(17)上设置有相对设置的两块第二侧板(16),第二侧板(16)上固定设置有支撑杆(19),支撑杆(19)上设置有弹簧(21),弹簧(21)的一端连接压板(22),弹簧(21)的另一端连接压力传感器(20)。
2.如权利要求1所述的定子拼块成圆装置,其特征在于,所述支撑板包括上支撑板(8)和下支撑板(9),上支撑板(8)和下支撑板(9)平行布置,所述下支撑板(9)上设置有第一推板(11),第一推动装置(2)的推动杆与第一推板(11)固定连接,支撑板活动设置在底板(1)上,底板(1)面向下支撑板(9)一端设置有第一滑轨(13),下支撑板(9)面向底板(1)一端设置有第一滑块(12),第一滑块(12)滑动设置在第一滑轨(13)上。
3.如权利要求2所述的定子拼块成圆装置,其特征在于,环板(3)外周下端设置有外翼板(35),外翼板(35)上设置有限位孔(7),所述下支撑板(9)上端设置有电机(42)、微型气缸(43)以及多个支撑座(41),电机(42)的输出轴(10)与外翼板(35)连接,使得电机(42)的输出轴(10)能够带动环板(3)转动,所述支撑座(41)上端设置有球头,球头顶端抵接在上支撑板(8)下端,微型气缸(43)的气缸推杆与限位孔(7)配合。
4.如权利要求2所述的定子拼块成圆装置,其特征在于,所述底板(1)上设置有与第一滑轨(13)垂直布置的第二滑轨(25),第二滑轨(25)上设置有第二滑块(26),第二滑块(26)上设置有下活动板(15),下活动板(15)上固定设置有第一侧板(14),第一侧板(14)和第二侧板(16)垂直布置;
一块所述第二侧板(16)上设置有两根支撑杆(19),两根支撑杆(19)沿着第二侧板(16)的高度方向分布,支撑杆(19)上套设有压力传感器(20),压力传感器(20)固定在第二侧板(16)上。
5.如权利要求1所述的定子拼块成圆装置,其特征在于,所述外筒(28)内设置有内腔,内腔内设置有气囊(39),真空泵(27)通过进气管和吸气管连接气囊(39)的输气端,输气端上设置有转换阀,转换阀连接进气管和吸气管,在外筒(28)的同一水平面的圆周上开设有数量与定子的子块(34)数量相同的通孔,通孔内活动设置有推杆(29),推杆(29)远离抵接块(30)的一端与气囊(39)固定连接。
6.如权利要求4所述的定子拼块成圆装置,其特征在于,一块所述下活动板(15)上设置有两块第一侧板(14),下活动板(15)上的第一侧板(14)关于下活动板(15)中心对称设置,使得压板(·22)关于侧翼板(5)对称设置。
7.如权利要求1所述的定子拼块成圆装置,其特征在于,子块(34)和子块(34)之间设置有隔离板,所述隔离板包括隔离主板(36),隔离主板(36)两侧设置有隔离翼板(37),隔离主板(36)和隔离翼板(37)柔性连接,隔离翼板(37)一端抵接在子块(34)的边缘,隔离翼板(37)另一端抵接在隔离主板(36)上。
8.定子拼块成圆方法,其特征在于,采用如权利要求1‑7任一权利要求所述的定子拼块成圆装置,包括以下步骤:
步骤1:控制电机(42)带动环板(3)开口端朝向操作者方向,将定子的子块(34)放入环板(3)内,并使得子块(34)的凸块插入相邻子块(34)的凹槽;
步骤2:控制电机(42)带动环板(3)回位,控制第一推动装置(2)运动,使得第一推动装置(2)推动两块环板(3)相互靠近并使得侧翼板(5)抵接在一起;
步骤3:控制真空泵(27)向气囊(39)输气,使得气囊(39)充气后将推杆(29)推出,使得抵接块(30)与子块(34)内周抵接;
步骤4:控制第二推动装置(17)运动,使得推动第二侧板(16)向环板(3)方向运动,使得压板(22)位于环板(3)外侧;
步骤5:控制第一推动装置(2)运动,使得环板(3)相互分离,根据压力传感器(20)数值确定环板(3)之间的距离,将子块(34)与子块(34)之间分离,将隔离板插入至子块(34)与子块(34)之间,使得隔离翼板(37)位于隔离主板(36)和子块(34)之间;
步骤6:控制第一推动装置(2)运动,使得环板(3)相互靠近,根据压力传感器(20)数值确定环板(3)之间的距离,将抱紧箍安装在子板外周,使得子板被抱紧箍固定。
9.如权利要求8所述的定子拼块成圆方法,其特征在于,所述步骤2中,控制电机(42)带动环板(3)回位后,微型气缸(43)推动气缸推杆进入限位孔(7),使得环板(3)位置固定,电机(42)带动环板(3)回位的信号由支撑板上安装的限位开关确定。
10.如权利要求8所述的定子拼块成圆方法,其特征在于,所述步骤5中,当第一推动装置(2)运动时,真空泵(27)对气囊(39)充气,使得气囊(39)推动推杆(29)向外运动,进而使得抵接块(30)抵接在子块(34)内周。