1.一种超声半固态辊锻复合激光熔覆成形装置，其特征在于，所述装置包括：激光工作机构、超声振动机构、轧辊机构；

所述激光工作机构包括：激光熔覆头、连接杆；连接杆用于连接激光熔覆头和激光器，激光器是光纤连续激光器；激光熔覆头竖向垂直于工件上方；

所述超声振动机构包括：超声振动板、超声发生器；超声振动板通过电缆与超声发生器相连，工件固定于超声振动板上；

所述轧辊机构包括：轧辊、轴承、轴承座、弹性压紧机构；轧辊与轴承套在一起，轴承套在轴承座内；轧辊被弹性压紧机构紧压于熔覆层上；

所述轧辊机构通过连接板固定于激光熔覆头上部的连接杆上。

2.如权利要求1所述超声半固态辊锻复合激光熔覆成形装置，其特征在于，连接杆为空心阶梯状结构。

3.如权利要求1所述超声半固态辊锻复合激光熔覆成形装置，其特征在于，弹性压紧机构包括：外壳、弹簧、带螺杆的阶梯形推板、带螺杆的端盖；带螺杆的阶梯形推板安装在外壳内，弹簧放置在带螺杆的阶梯形推板上方，带螺杆的端盖采用螺纹与外壳拧在一起；带螺杆的阶梯形推板与轴承座之间通过M8螺母固定。

4.如权利要求1所述超声半固态辊锻复合激光熔覆成形装置，其特征在于，连接板一端设有开口的孔，通过M3螺栓紧固在连接杆上，另一端设有长度为50mm的开口槽，弹性压紧机构中带螺杆的端盖通过M8螺母固定在连接板上，调节弹性压紧机构固定位置与激光中心的距离，可以实现对熔覆层半固态状态的辊压。

5.一种超声半固态辊锻复合激光熔覆成形方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)将熔覆粉末置于保温炉中进行烘干处理，在250～350℃下保温0.5～1h，之后放入送粉器；

(2)将熔覆工件试样的表面用乙醇擦拭去油污，备用；

(3)调节弹性压紧机构固定位置与激光中心的距离；

弹性压紧机构固定位置与激光中心的距离S计算公式为：S＝8.25P/πd(2ρCpv+h)(Tm‑T0)其中，P为激光功率，d为光斑直径，v为激光扫描速度，ρ为密度，Cp为比热容，h为传热系数，Tm为固相线与液相线平均温度，T0为室温；

(4)将熔覆工件试样固定于超声振动平台上，打开超声发生器，调节频率和功率，施加功率为300～600W，频率为20～30kHz的超声振动，使熔覆工件试样产生高频振动；

(5)打开激光器，对工件试样表面进行激光熔覆加工，单道熔覆，轧辊同步运动，在加工过程中同时开启氩气保护瓶，通过送气喷嘴对熔池进行保护，直至熔覆完成；

激光熔覆工艺参数为：激光功率1000～1800W，扫描速度6～10mm/s，送粉速率为5～

15g/min，光斑直径3～4mm，保护气体氩气的流速5～15L/min；

(6)完成超声半固态辊锻复合激光熔覆成形过程，关闭激光器，过20～25秒再关掉超声发生器，取出熔覆工件试样。