1.带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:包括运动平台(2),所述运动平台(2)两侧开设有履带豁口(3),所述履带豁口(3)内设有移动履带(4),所述运动平台(2)顶部固定安装有升降机构(8),所述升降机构(8)包括升降底座(801)、安装孔洞(802)、连接螺孔(803)、连接底座(804)和二号伺服推杆(805),所述二号伺服推杆(805)顶端处安装有存储机构(5),所述存储机构(5)包括密封上盖(501)、安装凹槽(502)、存储箱体(503)、电动卷帘门(504)、隔板(505)、进出豁口(506)和设备底座(507),所述密封上盖(501)上表面固定安装有机器人头部(1),所述密封上盖(501)下表面固定安装有推送机构(6),所述推送机构(6)包括电动滑台(601)、推送板块(602)、活动滑块(603)、上连接座(604)、升降电推杆(605)和下连接座(606),所述设备底座(507)内设有送餐机构(7),所述送餐机构(7)包括连接架体(701)、定位豁口(702)、定位螺孔(703)、一号伺服推杆(704)和夹持架体(705),所述存储箱体(503)内壁上设有嗅觉组件(9),所述嗅觉组件(9)由气味芯片、通信装置、电池、报警装置、GPS定位装置组成,所述连接架体(701)固定安装于设备底座(507)上的空腔内,所述连接架体(701)两端开设有定位螺孔(703),所述连接架体(701)中间位置开设有定位豁口(702),所述定位豁口(702)内设有一号伺服推杆(704),所述一号伺服推杆(704)的输出末端固定安装有夹持架体(705),所述定位螺孔(703)内设有螺丝,所述连接架体(701)通过螺丝固定在设备底座(507)上的空腔内,所述连接架体(701)通过定位豁口(702)连接在一号伺服推杆(704)上,所述一号伺服推杆(704)通过连接架体(701)安装在设备底座(507)上的空腔内,所述一号伺服推杆(704)的输出末端通过进出豁口(506)伸出设备底座(507)之外。
2.根据权利要求1所述的带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:所述升降底座(801)固定安装于运动平台(2)上表面,所述升降底座(801)四角位置均开设有安装孔洞(802),所述安装孔洞(802)内设有二号伺服推杆(805),所述二号伺服推杆(805)末端固定安装有连接底座(804),所述连接底座(804)边缘处开设有连接螺孔(803)。
3.根据权利要求2所述的带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:所述连接螺孔(803)内设有螺丝,所述连接底座(804)通过螺丝连接存储机构(5)底部,所述二号伺服推杆(805)通过安装孔洞(802)安装在升降底座(801)内,所述升降底座(801)通过螺丝固定在运动平台(2)上。
4.根据权利要求3所述的带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:所述存储箱体(503)固定安装于二号伺服推杆(805)的输出末端,所述存储箱体(503)顶部固定安装有密封上盖(501),所述密封上盖(501)上表面位于中间位置开设有安装凹槽(502),所述存储箱体(503)前表面设有电动卷帘门(504),所述存储箱体(503)底部固定安装有设备底座(507),所述设备底座(507)上表面间隔安装有隔板(505),所述设备底座(507)前端表面开设有进出豁口(506)。
5.根据权利要求4所述的带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:所述密封上盖(501)通过螺丝固定在存储箱体(503)顶部,所述机器人头部(1)通过安装凹槽(502)安装在密封上盖(501)上表面,所述设备底座(507)内设有空腔,所述送餐机构(7)通过空腔安装在设备底座(507)内。
6.根据权利要求5所述的带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:所述电动滑台(601)固定安装于密封上盖(501)上表面,所述电动滑台(601)上活动安装有活动滑块(603),所述活动滑块(603)上连接有升降电推杆(605),所述升降电推杆(605)上端设有上连接座(604),所述升降电推杆(605)下端设有下连接座(606),所述下连接座(606)上连接有推送板块(602)。
7.根据权利要求6所述的带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:所述升降电推杆(605)通过上连接座(604)连接在活动滑块(603)上,所述推送板块(602)通过下连接座(606)连接在升降电推杆(605)的输出末端上,所述电动滑台(601)通过螺丝固定在密封上盖(501)下表面,所述升降电推杆(605)通过活动滑块(603)连接在电动滑台(601)上。
8.根据权利要求7所述的带有气味识别功能的送餐机器人,其特征在于:所述存储机构(5)通过升降机构(8)安装在运动平台(2)上方,所述移动履带(4)通过履带豁口(3)安装在运动平台(2)两侧。