1.一种车辆紧急避让方法，所述方法包括：

接收当前特殊车辆的行驶信息；

获取当前普通车辆的行驶信息，所述当前普通车辆为所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆中的任意一辆；

根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前普通车辆的行驶信息生成第一避让策略；

接收服务器根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前特殊车辆预设范围内的路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息发送的第二避让策略；

根据所述第一避让策略以及所述第二避让策略对所述当前特殊车辆执行避让；其中，所述路况信息包括所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆的行驶信息，所述第二避让策略包括第一目标策略以及第二目标策略，所述方法还包括：当避让位置不足时，根据各所述普通车辆的行驶信息生成各所述普通车辆的拥堵程度；将所述拥堵程度大于预设阈值的普通车辆划分为第一普通车辆，所述拥堵程度小于预设阈值的普通车辆划分为第二普通车辆；根据各所述第一普通车辆的行驶信息、所述第二普通车辆的行驶信息以及所述当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第一目标策略；将所述第一目标策略发送至各所述第一普通车辆的车载终端，所述第一目标策略用于指示所述第一普通车辆对所述第二普通车辆以及所述当前特殊车辆的避让；根据所述第二普通车辆的行驶信息以及当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第二目标策略；将所述第二目标策略发送至所述第二普通车辆的车载终端，所述第二目标策略用于指示所述第二普通车辆对所述当前特殊车辆的避让。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前普通车辆的行驶信息包括所述当前普通车辆的位置信息、速度信息以及环境信息，所述当前特殊车辆的行驶信息包括所述当前特殊车辆的位置信息、速度信息以及行驶方向，所述根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前普通车辆的行驶信息生成第一避让策略，包括：根据所述当前普通车辆的位置信息以及所述当前特殊车辆的位置信息，得到所述当前普通车辆与所述当前特殊车辆的距离；

根据所述当前普通车辆的速度信息以及所述当前特殊车辆的速度信息，得到速度差；

根据所述当前普通车辆与所述当前特殊车辆的距离以及所述速度差，得到追击时间；

根据所述当前普通车辆的环境信息、所述当前特殊车辆的位置信息以及行驶方向，得到所述当前普通车辆的避让位置的位置信息；

根据所述追击时间以及所述当前普通车辆的避让位置的位置信息，生成所述第一避让策略。

3.一种车辆紧急避让方法，所述方法包括：

接收当前特殊车辆的车载终端发送的避让请求，所述避让请求中携带有所述当前特殊车辆的行驶信息；

根据所述避让请求获取所述当前特殊车辆预设范围内的路况信息以及当前普通车辆的行驶信息，所述当前普通车辆为所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆中的任意一辆；

根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息，生成第二避让策略；

将所述第二避让策略发送至所述当前普通车辆，以便所述当前普通车辆根据所述第二避让策略对所述当前特殊车辆进行避让；其中，所述路况信息包括所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆的行驶信息，所述第二避让策略包括第一目标策略以及第二目标策略，所述方法还包括：当避让位置不足时，根据各所述普通车辆的行驶信息生成各所述普通车辆的拥堵程度；将所述拥堵程度大于预设阈值的普通车辆划分为第一普通车辆，所述拥堵程度小于预设阈值的普通车辆划分为第二普通车辆；根据各所述第一普通车辆的行驶信息、所述第二普通车辆的行驶信息以及所述当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第一目标策略；将所述第一目标策略发送至各所述第一普通车辆的车载终端，所述第一目标策略用于指示所述第一普通车辆对所述第二普通车辆以及所述当前特殊车辆的避让；根据所述第二普通车辆的行驶信息以及当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第二目标策略；将所述第二目标策略发送至所述第二普通车辆的车载终端，所述第二目标策略用于指示所述第二普通车辆对所述当前特殊车辆的避让。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前特殊车辆预设范围内存在至少一辆其他特殊车辆，且各所述其他特殊车辆均已发起所述避让请求时，根据各所述其他特殊车辆的车辆信息以及所述当前特殊车辆的车辆信息确定优先级；

根据所述优先级从所述当前特殊车辆以及各所述其他特殊车辆中筛选出当前待避让车辆；

所述根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息，生成第二避让策略，包括：根据所述当前待避让车辆的行驶信息、所述路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息，生成所述第二避让策略。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收各所述普通车辆中任意一辆或多辆普通车辆的车载终端发送的升级请求，所述升级请求中携带有升级认证信息；

对所述升级认证信息进行审核；

当所述升级认证信息审核通过时，将各所述普通车辆中任意一辆或多辆普通车辆升级为特殊车辆。

6.一种车辆紧急避让方法，所述方法包括：

向当前普通车辆的车载终端发送当前特殊车辆的行驶信息；

接收避让完成的通知信息；其中，所述通知信息为根据第一避让策略以及第二避让策略对所述当前特殊车辆执行避让后产生的通知，所述第一避让策略为所述当前普通车辆的车载终端根据所述当前特殊车辆的行驶信息发送的策略，所述第二避让策略为服务器根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前特殊车辆预设范围内的路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息发送的策略；

其中，所述路况信息包括所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆的行驶信息，所述第二避让策略包括第一目标策略以及第二目标策略，所述方法还包括：当避让位置不足时，根据各所述普通车辆的行驶信息生成各所述普通车辆的拥堵程度；将所述拥堵程度大于预设阈值的普通车辆划分为第一普通车辆，所述拥堵程度小于预设阈值的普通车辆划分为第二普通车辆；根据各所述第一普通车辆的行驶信息、所述第二普通车辆的行驶信息以及所述当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第一目标策略；将所述第一目标策略发送至各所述第一普通车辆的车载终端，所述第一目标策略用于指示所述第一普通车辆对所述第二普通车辆以及所述当前特殊车辆的避让；根据所述第二普通车辆的行驶信息以及当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第二目标策略；将所述第二目标策略发送至所述第二普通车辆的车载终端，所述第二目标策略用于指示所述第二普通车辆对所述当前特殊车辆的避让。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述当前普通车辆的车载终端发送的所述第一避让策略接收失败的通知信息时，获取其他可用路线的路线信息；

根据所述其他可用路线的路线信息生成提示信息，以提示当前提示车辆根据所述其他可用路线的路线信息行驶。

8.一种车辆紧急避让装置，所述装置方法包括：

接收模块，用于接收当前特殊车辆的行驶信息；

获取模块，用于获取当前普通车辆的行驶信息，所述当前普通车辆为所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆中的任意一辆；

生成模块，用于根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前普通车辆的行驶信息生成第一避让策略，接收服务器根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前特殊车辆预设范围内的路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息发送的第二避让策略；根据所述第一避让策略以及所述第二避让策略对所述当前特殊车辆执行避让；其中，所述路况信息包括所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆的行驶信息，所述第二避让策略包括第一目标策略以及第二目标策略，所述方法还包括：当避让位置不足时，根据各所述普通车辆的行驶信息生成各所述普通车辆的拥堵程度；将所述拥堵程度大于预设阈值的普通车辆划分为第一普通车辆，所述拥堵程度小于预设阈值的普通车辆划分为第二普通车辆；根据各所述第一普通车辆的行驶信息、所述第二普通车辆的行驶信息以及所述当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第一目标策略；将所述第一目标策略发送至各所述第一普通车辆的车载终端，所述第一目标策略用于指示所述第一普通车辆对所述第二普通车辆以及所述当前特殊车辆的避让；根据所述第二普通车辆的行驶信息以及当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第二目标策略；将所述第二目标策略发送至所述第二普通车辆的车载终端，所述第二目标策略用于指示所述第二普通车辆对所述当前特殊车辆的避让。

9.一种车辆紧急避让装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收当前特殊车辆的车载终端发送的避让请求，所述避让请求中携带有所述当前特殊车辆的行驶信息；

获取模块，用于根据所述避让请求获取所述当前特殊车辆预设范围内的路况信息以及当前普通车辆的行驶信息，所述当前普通车辆为所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆中的任意一辆；

生成模块，用于根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息，生成第二避让策略；

发送模块，用于将所述第二避让策略发送至所述当前普通车辆，以便所述当前普通车辆根据所述第二避让策略对所述当前特殊车辆进行避让；其中，所述路况信息包括所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆的行驶信息，所述第二避让策略包括第一目标策略以及第二目标策略，所述方法还包括：当避让位置不足时，根据各所述普通车辆的行驶信息生成各所述普通车辆的拥堵程度；将所述拥堵程度大于预设阈值的普通车辆划分为第一普通车辆，所述拥堵程度小于预设阈值的普通车辆划分为第二普通车辆；根据各所述第一普通车辆的行驶信息、所述第二普通车辆的行驶信息以及所述当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第一目标策略；将所述第一目标策略发送至各所述第一普通车辆的车载终端，所述第一目标策略用于指示所述第一普通车辆对所述第二普通车辆以及所述当前特殊车辆的避让；

根据所述第二普通车辆的行驶信息以及当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第二目标策略；将所述第二目标策略发送至所述第二普通车辆的车载终端，所述第二目标策略用于指示所述第二普通车辆对所述当前特殊车辆的避让。

10.一种车辆紧急避让装置，所述装置包括：

发送模块，用于向当前普通车辆发送当前特殊车辆的行驶信息；

生成模块，用于避让完成的通知信息；其中，所述通知信息为根据第一避让策略以及第二避让策略对所述当前特殊车辆执行避让后产生的通知，所述第一避让策略为所述当前普通车辆的车载终端根据所述当前特殊车辆的行驶信息发送的策略，所述第二避让策略为服务器根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前特殊车辆预设范围内的路况信息以及所述当前普通车辆的行驶信息发送的策略；其中，所述路况信息包括所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆的行驶信息，所述第二避让策略包括第一目标策略以及第二目标策略，所述方法还包括：当避让位置不足时，根据各所述普通车辆的行驶信息生成各所述普通车辆的拥堵程度；将所述拥堵程度大于预设阈值的普通车辆划分为第一普通车辆，所述拥堵程度小于预设阈值的普通车辆划分为第二普通车辆；根据各所述第一普通车辆的行驶信息、所述第二普通车辆的行驶信息以及所述当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第一目标策略；将所述第一目标策略发送至各所述第一普通车辆的车载终端，所述第一目标策略用于指示所述第一普通车辆对所述第二普通车辆以及所述当前特殊车辆的避让；根据所述第二普通车辆的行驶信息以及当前特殊车辆的行驶信息，生成所述第二目标策略；将所述第二目标策略发送至所述第二普通车辆的车载终端，所述第二目标策略用于指示所述第二普通车辆对所述当前特殊车辆的避让。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。