1.管道无源轨迹测量系统，其特征在于：包括机体外壳(7)，所述机体外壳(7)内侧中部设有中心轴(11)，所述中心轴(11)通过套装固定在机体外壳(7)上，所述中心轴(11)中部左侧设有内滑环(8)，所述内滑环(8)通过螺钉固定在中心轴(11)上，所述中心轴(11)底部设有核心支架(10)，所述核心支架(10)与中心轴(11)同轴心，相对中心轴(11)转动，所述核心支架(10)底部内侧设有配重块(12)，所述配重块(12)通过镶嵌固定在核心支架(10)上，所述配重块(12)上侧设有IMU核心(9)，所述IMU核心(9)通过螺钉固定在核心支架(10)上，所述机体外壳(7)左侧设有外滑环(6)，所述外滑环(6)与机体外壳(7)外侧转动轴同轴心，外滑环(6)内衬能与机体外壳(7)外侧转动轴相对转动，所述外滑环(6)左侧设有轴承座(5)，所述外滑环(6)外套通过螺钉固定在轴承座(5)上，所述外滑环(6)左侧设有承重轴承(14)，所述承重轴承(14)左侧设有固定螺母(13)，所述承重轴承(14)通过固定螺母(13)固定在轴承座(5)上，所述轴承座(5)左侧设有钢索(4)，所述钢索(4)通过套装固定在轴承座(5)上，所述钢索(4)左侧设有八字环(2)，所述八字环(2)顶部设有数据线(3)，所述数据线(3)通过套装固定在八字环(2)上，所述八字环(2)左侧设有配重块(1)，所述配重块(1)通过套装固定在钢索(4)上。

2.根据权利要求1所述的管道无源轨迹测量系统，其特征在于：所述配重块(1)、八字环(2)、数据线(3)、钢索(4)、轴承座(5)、外滑环(6)、固定螺母(13)、承重轴承(14)关于机体外壳(7)对称。

3.根据权利要求1所述的管道无源轨迹测量系统，其特征在于：所述核心支架(11)内侧设有轴心数据线(15)。

4.根据权利要求1所述的管道无源轨迹测量系统，其特征在于：所述核心支架(10)长50厘米。

5.根据权利要求1所述的管道无源轨迹测量系统，其特征在于：所述数据线(3)通过轴心数据线(15)连接IMU核心(9)。

6.根据权利要求1所述的管道无源轨迹测量系统，其特征在于：所述机体外壳(7)内侧填充有丙酮阻尼液。