1.一种直线舵机测试设备，包括底板(23)和编码控制器(26)，其特征在于：所述底板(23)的一端活动连接有调节板(1)，所述调节板(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部活动连接有直线舵机(3)，所述直线舵机(3)上远离支架(2)的一端活动连接有推拉杆(4)，所述推拉杆(4)上远离直线舵机(3)的一端活动连接有力传感器(7)，所述力传感器(7)上远离推拉杆(4)的一端活动连接有连接杆(8)，所述力传感器(7)的两端通过螺母(20)分别与推拉杆(4)和连接杆(8)固定连接，所述连接杆(8)上远离力传感器(7)的一端固定连接有齿条(9)，所述底板(23)的顶部靠近齿条(9)的一侧固定连接有制动器支架(13)，所述制动器支架(13)的外侧壁上固定连接有磁粉制动器(12)，所述磁粉制动器(12)的中心处转动连接有制动器中心轴(19)，所述制动器中心轴(19)的外侧壁上固定连接有齿轮(10)，所述齿条(9)与齿轮(10)相互啮合，所述编码控制器(26)与磁粉制动器(12)以及力传感器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述直线舵机(3)和支架(2)的连接处插接有插销杆B(29)，所述插销杆B(29)的外侧壁上固定连接有插销手柄B(30)。

3.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述直线舵机(3)的一端活动连接有直线舵机输出轴(28)，所述直线舵机输出轴(28)与推拉杆(4)的连接处插接有插销杆A(27)，所述插销杆A(27)的外侧壁上固定连接有插销手柄A(31)。

4.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述推拉杆(4)的外侧壁上套设有直线轴承(5)，所述直线轴承(5)的底部固定连接有轴承支座(6)，所述轴承支座(6)固定连接于底板(23)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述齿条(9)的底部活动连接有两个齿条托块(18)，所述齿条(9)穿设于两个齿条托块(18)上，两个所述齿条托块(18)的底部均固定连接有滑块(17)，两个所述滑块(17)的底部活动连接有导轨(16)，所述导轨(16)的底部固定连接有垫板(25)，所述垫板(25)的底部与底板(23)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述滑块(17)的外侧壁上固定连接有磁性位置传感器(14)，所述垫板(25)的顶部固定连接有高精度光栅磁尺(15)，所述磁性位置传感器(14)与高精度光栅磁尺(15)相适配。

7.根据权利要求5所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述导轨(16)的两端均固定连接有挡块(22)，所述滑块(17)与挡块(22)相抵。

8.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述制动器中心轴(19)的外侧壁上套设有衬套(24)，所述衬套(24)与齿轮(10)的一外侧壁固定连接，所述齿轮(10)与制动器中心轴(19)之间固定连接有平键(11)。

9.根据权利要求1所述的一种直线舵机测试设备，其特征在于：所述底板(23)的底部固定连接有四个支撑座(21)，四个所述支撑座(21)分布于底板(23)底部靠近四角位置处。