1.带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)和送餐箱(2)，所述送餐箱(2)的前端设有箱门(3)，所述箱门(3)通过铰链与送餐箱(2)活动连接，且所述箱门(3)的外侧壁上固定连接有把手(5)，所述送餐箱(2)的内部设有取放餐机构(4)，所述取放餐机构(4)包括送餐架(19)、第一滑块(20)、连接板(21)和第一气缸(22)，所述送餐架(19)的后方设有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括调节板(23)、转动杆(24)、齿轮(25)、齿条(26)、箱体(27)和第二气缸(28)，所述调节板(23)的后方设有加湿机构(7)，所述加湿机构(7)包括湿度传感器(18)、方形管(32)、喷雾头(33)、水箱(34)、加压泵(36)和连接管(37)，所述方形管(32)的后方设有加热机构(8)，所述加热机构(8)包括格栅(15)、风扇(16)、温度传感器(17)、安装框(38)、加热盘管(39)和蓄电池箱(40)，所述送餐箱(2)的左侧壁上固定连接有控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述送餐箱(2)的内壁两侧分别开设有一组上下对称的第一滑槽(10)，且所述送餐箱(2)的内壁两侧并位于第一滑槽(10)的后方还固定安装有隔板(11)，所述隔板(11)之间并位于送餐箱(2)的内部底面与顶面分别开设有若干组上下对称的第一转动孔(12)，且所述隔板(11)的后方形成有发生腔(13)。

3.根据权利要求2所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述送餐架(19)的两侧侧壁后方部位分别固定安装有一组上下对称的第一滑块(20)，且所述第一滑块(20)滑动安装在第一滑槽(10)内，所述送餐架(19)的底面固定安装有连接板(21)，所述第一气缸(22)固定安装在送餐箱(2)的内部底面上，且所述第一气缸(22)的输出端固定安装在连接板(21)的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述调节板(23)的上下两端分别固定安装有转动杆(24)，且所述转动杆(24)穿插安装在第一转动孔(12)内，所述调节板(23)位于隔板(11)之间，所述箱体(27)固定安装在送餐箱(2)的顶面上，且所述箱体(27)的底面开设有与第一转动孔(12)对应的第二转动孔(29)，上端所述转动杆(24)穿过第二转动孔(29)并延伸至箱体(27)内，且所述转动杆(24)的顶面固定安装有齿轮(25)，且所述齿轮(25)的齿数设有一半。

5.根据权利要求4所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述箱体(27)的箱内壁上下两侧分别开设有第二滑槽(30)，所述齿条(26)的顶面和底面分别固定安装有第二滑块(31)，且所述第二滑块(31)滑动安装在第二滑槽(30)内，所述齿条(26)与齿轮(25)相互啮合在一起，所述箱体(27)的右侧壁上固定安装有第二气缸(28)，且所述第二气缸(28)穿过箱体(27)并固定安装在齿条(26)的右侧壁上。

6.根据权利要求5所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述方形管(32)固定安装在发生腔(13)内并位于隔板(11)的后方，所述方形管(32)的框内壁上下端分别固定安装有三组对称的喷雾头(33)，且所述喷雾头(33)与方形管(32)相互连通，所述水箱(34)固定安装在送餐箱(2)外壁右侧部位上，所述水箱(34)的侧壁上固定安装有进水管(35)，所述加压泵(36)固定安装在水箱(34)的顶面上，所述加压泵(36)的输出端通过连接管(37)与方形管(32)固定连接并穿过送餐箱(2)，所述加压泵(36)的输出端通过连接管(37)与水箱(34)固定连接，所述湿度传感器(18)固定安装在送餐箱(2)的顶面右侧壁上，且所述湿度传感器(18)的传感端延伸至送餐箱(2)的内部。

7.根据权利要求6所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述送餐箱(2)的后面壁上开设有一组上下对称的安装口(14)，且所述安装口(14)的后端槽口处固定安装有格栅(15)，所述安装口(14)的槽口内并位于格栅(15)的前方还固定安装有风扇(16)，所述温度传感器(17)固定安装在送餐箱(2)的顶面上，且所述温度传感器(17)的传感端延伸至送餐箱(2)的内部。

8.根据权利要求7所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述安装框(38)固定安装在发生腔(13)的内部并位于方形管(32)的后方，所述安装框(38)的框内固定安装有加热盘管(39)，所述蓄电池箱(40)固定安装在送餐箱(2)的底面上，且所述加热盘管(39)与蓄电池箱(40)进行电性连接。