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专利号: 2021115974980
申请人: 中汽创智科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

接收发送端发送的多帧待处理数据;所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息;

基于分发指令,将所述多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备,所述多个外接数据处理设备包括第一数据处理设备和第二数据处理设备;

获取所述多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令;所述至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到;所述每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息;

基于所述每个执行指令携带的时间戳信息从所述至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令;

其中,所述获取所述多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令包括:接收所述第一数据处理设备发送的中断指令;所述中断指令用于指示屏蔽所述第二数据处理设备发送的中断指令;

接收所述第一数据处理设备发送的执行指令;

若所述第二数据处理设备对应的数据传输接口中包含有所述第二数据处理设备对应的执行指令,从所述数据传输接口获取所述第二数据处理设备对应的执行指令。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收发送端发送的多帧待处理数据包括:接收所述发送端发送的多帧待处理数据;

基于所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据的接收时间点为所述每帧待处理数据设置所述时间戳信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送端的数量为多个时,所述基于分发指令,将所述多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备包括:基于所述多个发送端中每个发送端对应的分发指令,将所述每个发送端对应的多帧待处理数据发送至所述多个外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的处理单元。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述每个发送端对应的多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的处理单元包括:将所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照所述时间戳信息的顺序依次发送至所述多个外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的数据处理单元。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

向所述多个外接数据处理设备中的每个外接数据处理设备发送心跳报文;

若在第一预设时长内接收不到第一外接数据处理设备返回的心跳报文反馈,确定所述第一外接数据处理设备异常;所述多个外接数据处理设备包括所述第一外接数据处理设备。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述第一外接数据处理设备从所述多个外接数据处理设备中确定出非异常的第二外接数据处理设备;

将所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照所述时间戳信息的顺序依次发送至所述第二外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的数据处理单元。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

当检测到异常处理操作,向所述第一外接数据处理设备发送所述心跳报文;

若接收到所述第一外接数据处理设备返回的心跳报文反馈,且接收到所述第一外接数据处理设备返回的心跳报文反馈的持续时长大于等于第二预设时长,确定所述第一外接数据处理设备为非异常的外接数据处理设备;

将所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照所述时间戳信息的顺序依次发送至所述第一外接数据处理设备和所述第二外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的数据处理单元。

8.根据权利要求1‑7任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取控制单元生成的所述发送端对应的分发指令。

9.一种数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:

第一接收模块,用于接收发送端发送的多帧待处理数据;所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息;

分发模块,用于基于分发指令,将所述多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备,所述多个外接数据处理设备包括第一数据处理设备和第二数据处理设备;

第一获取模块,用于获取所述多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令;所述至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到;所述每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息;

第一发送模块,用于基于所述每个执行指令携带的时间戳信息从所述至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令;

其中,所述第一获取模块包括:

第二接收模块,用于接收所述第一数据处理设备发送的中断指令;所述中断指令用于指示屏蔽所述第二数据处理设备发送的中断指令;

第三接收模块,用于接收所述第一数据处理设备发送的执行指令;

第二获取模块,用于若所述第二数据处理设备对应的数据传输接口中包含有所述第二数据处理设备对应的执行指令,从所述数据传输接口获取所述第二数据处理设备对应的执行指令。

10.一种数据处理系统,其特征在于,所述系统包括:服务器端、发送端、接收端和多个外接数据处理设备;

所述服务器端与所述发送端连接,所述服务器端用于接收发送端发送的多帧待处理数据;所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息;

所述服务器端与所述多个外接数据处理设备连接,所述服务器端用于基于分发指令,将所述多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备,所述多个外接数据处理设备包括第一数据处理设备和第二数据处理设备;

所述服务器端与所述接收端连接,所述服务器端用于获取所述多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令,包括:接收所述第一数据处理设备发送的中断指令,所述中断指令用于指示屏蔽所述第二数据处理设备发送的中断指令;接收所述第一数据处理设备发送的执行指令;若所述第二数据处理设备对应的数据传输接口中包含有所述第二数据处理设备对应的执行指令,从所述数据传输接口获取所述第二数据处理设备对应的执行指令;所述至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到;所述每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息;基于所述每个执行指令携带的时间戳信息从所述至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令。

11.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求

1‑8任一所述的数据处理方法。