1.一种训练场用羽毛球半自动收集装置，其特征在于：包括支撑壳体（1），支撑壳体（1）内转动安装竖筒（2），竖筒（2）的顶侧开口，支撑壳体（1）上设有能够驱动竖筒（2）转动的驱动装置，竖筒（2）的外周均匀开设数个矩形透槽（3），矩形透槽（3）的最大边长A２等于羽毛球的最大直径L２，矩形透槽（3）的最小边长A1等于羽毛球中部的直径L1，支撑壳体（1）的外周对应矩形透槽（3）分别固定安装管接头（4），管接头（4）上卡接配合安装横筒（5），横筒（5）内部与竖筒（2）内部通过矩形透槽（3）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种训练场用羽毛球半自动收集装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖轴（20），竖轴（20）的一端与竖筒（20）固定连接，竖轴（20）的另一端穿过支撑壳体（1）并固定安装齿轮（21），齿轮（21）的一侧啮合配合设有弧形齿条（22），弧形齿条（22）通过连接杆（23）转动安装在支撑壳体（1）上，支撑壳体（1）上固定安装驱动电机（26），驱动电机（26）的转轴固定连接曲柄（27）的一端，曲柄（27）的另一端通过铰接轴铰接连杆（28）的一端，连杆（28）的另一端通过铰接轴铰接连接杆（23）的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种训练场用羽毛球半自动收集装置，其特征在于：所述弧形齿条（22）往复摆动过程中，弧形齿条（22）的两端能够分别与齿轮（21）分离，竖轴（20）一侧的下端固定连接拨杆（30）的一端，拨杆（30）的一侧设有挡板（31），挡板（31）与支撑壳体（1）通过弹簧杆（32）相连接，挡板（31）的底侧固定安装滚轮（33），弧形齿条（22）顶侧的两端分别设有导向斜面（34），滚轮（33）能够沿弧形齿条（22）的顶侧、导向斜面（34）滚动，弧形齿条（22）与齿轮（21）分离时，挡板（31）阻挡拨动（30）随竖轴（20）转动，弧形齿条（22）与齿轮（21）啮合配合时，挡板（31）对拨杆（20）的阻挡解除。

4.根据权利要求1所述的一种训练场用羽毛球半自动收集装置，其特征在于：所述管接头（4）包括短管（41），短管（41）的内端与竖筒（2）的外周固定连接，短管（41）内周的外端开设同轴的环形槽（42），短管（41）的外周开设透槽（43），透槽（43）与环形槽（42）相连通，透槽（43）内通过扭簧铰接连接挡杆（44）的中部，透槽（43）内固定安装挡块（45），横筒（5）的外周开设环形的卡槽（46），挡杆（44）的一端位于卡槽（46）内，环形槽（42）内固定安装数个横向弹簧杆（47），横向弹簧杆（47）的一端与横筒（5）的端面紧密接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种训练场用羽毛球半自动收集装置，其特征在于：所述横筒（5）的外周开设条形滑槽（50），条形滑槽（50）内活动安装滑杆（51），滑杆（51）的内端固定安装同一个推板（52），推板（52）的外端固定连接同一个套环（53），套环（53）的内周与横筒（5）的外周滑动接触配合，横筒（5）的端部镶嵌安装磁铁（54），磁铁（54）能够对推板（52）形成磁吸力。

6.根据权利要求1所述的一种训练场用羽毛球半自动收集装置，其特征在于：所述竖筒（2）的底部向中间下凹，且竖筒（2）的底部均匀开设数个条形透槽（60）。