1.一种低压混合型动态无功补偿的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集步骤，采集电网侧三相电压和三相电流，获取预设功率因数阈值，并根据所述三相电压、所述三相电流和所述预设功率因数阈值计算无功补偿功率需求；

模式判断步骤，获取SVG额定输出功率，若所述无功补偿功率需求小于所述SVG额定输出功率＝选择第一补偿步骤和第三补偿步骤的组合，若所述无功补偿功率需求小于所述SVG额定输出功率，选择第二补偿步骤和所述第三补偿步骤的组合进行执行；

所述第一补偿步骤，选择所述无功补偿功率需求采用SVG补偿方式进行补偿，并计算电网侧功率因数，若所述电网侧功率因数小于所述预设功率因数阈值，返回所述采集步骤，若大于等于所述预设功率因数阈值，则执行所述第三补偿步骤；

所述第二补偿步骤，选择所述SVG额定输出功率采用SVG补偿方式进行补偿，执行所述第三补偿步骤；

所述第三补偿步骤，计算得到第一静态无功功率、第二静态无功功率和第三静态无功功率，

若所述第一静态无功功率大于或等于SVC组中的SVC模块的最小额定功率，遍历所述SVC组中的所有SVC模块，对额定功率小于所述第一静态无功功率的SVC模块采用SVC补偿方式进行补偿，计算得到剩余无功功率，并根据剩余无功功率采用SVG补偿方式进行补偿；若所述第一静态无功功率小于SVC组中的SVC模块的最小额定功率，返回所述采集步骤；

计算电网侧功率因数，若所述电网侧功率因数小于所述预设功率因数阈值，返回所述采集步骤；若大于等于所述预设功率因数阈值，则，对额定功率小于所述第二静态无功功率的SVC模块采用SVC补偿方式进行补偿，计算得到剩余无功功率，根据剩余无功功率采用SVG补偿方式进行补偿；

对额定功率小于所述第三静态无功功率的SVC模块采用SVC补偿方式进行补偿，计算得到所述剩余无功功率，根据所述剩余无功功率采用SVG补偿方式进行补偿。

2.如权利要求1所述的低压混合型动态无功补偿的控制方法，其特征在于，所述采集步骤，具体包括：

按照预设采集时间周期采集电网侧的所述三相电压和所述三相电流；

根据所述三相电压和所述三相电流采用瞬时无功功率理论计算得到原始无功功率和原始有功功率；

获取电网侧的功率因数阈值，根据所述原始无功功率、所述原始有功功率和所述功率因数阈值计算得到所述无功补偿功率需求。

3.如权利要求1所述的低压混合型动态无功补偿的控制方法，其特征在于，所述获取得到所述第一静态无功功率、所述第二静态无功功率和所述第三静态无功功率，具体包括以下步骤：

获取小于或等于SVC无功补偿动态响应时间阈值的第一静态时间周期，将电容器切除完全的放电时间作为第二静态时间周期，设置SVC无功补偿的第三静态时间周期，设置SVG的预设动态响应时间周期；

根据所述第一静态时间周期和所述SVG的预设动态响应时间周期计算得到第一响应次数，SVC根据所述第一响应次数进行响应，以获取得到第一静态无功功率集合，所述第一静态无功功率集合包括多个静态无功功率，将所述第一静态无功功率集合的均方根值设置为所述第一静态无功功率；

根据所述第二静态时间周期和所述第一静态时间周期计算得到第二响应次数，SVC根据所述第二响应次数进行响应，以获取得到第二静态无功功率集合，所述第二静态无功功率集合包括多个第一静态无功功率，将所述第二静态无功功率集合的均方根值设置为所述第二静态无功功率；

根据所述第三静态时间周期和所述第二静态时间周期计算得到第三响应次数，SVC根据所述第三响应次数进行响应，以获取得到第三静态无功功率集合，所述第三静态无功功率集合包括多个第二静态无功功率，将所述第三静态无功功率集合的均方根值设置为所述第三静态无功功率，所述第三静态无功功率集合用于表示所述第二静态无功功率在所述第三静态时间周期内的变动规律。

4.如权利要求1所述的低压混合型动态无功补偿的控制方法，其特征在于，每隔第一静态时间周期获取所述第一静态无功功率，每隔第二静态时间周期获取所述第二静态无功功率，每隔第三静态时间周期获取所述第三静态无功功率。

5.如权利要求1所述的低压混合型动态无功补偿的控制方法，其特征在于，采用所述SVC补偿方式进行补偿时：

SVC会将所述第一静态无功功率转换为第一静态补偿容量，或者SVC会将所述第二静态无功功率转换为第二静态补偿容量，或者SVC会将所述第三静态无功功率转换为第三静态补偿容量。

6.如权利要求1所述的低压混合型动态无功补偿的控制方法，其特征在于，计算所述剩余无功功率，具体包括以下步骤：

将所述无功补偿功率需求和所述第一静态补偿容量之间的差值作为所述剩余无功功率；或者

将所述无功补偿功率需求和所述第二静态补偿容量之间的差值作为所述剩余无功功率；或者

将所述无功补偿功率需求和所述第三静态补偿容量之间的差值作为所述剩余无功功率。

7.如权利要求3所述的低压混合型动态无功补偿的控制方法，其特征在于，第一响应次数、第二响应次数和第三响应次数的计算方法为：将第一静态时间周期和SVG的预设动态响应时间周期的比值作为第一响应次数；

将第二静态时间周期和第一静态时间周期的比值作为第二响应次数；

将第三静态时间周期和第二静态时间周期的比值作为第三响应次数。

8.一种低压混合型动态无功补偿装置，其特征在于，包括SVG补偿模块和SVC补偿模块，采用如权利要求1‑7任意一项所述的低压混合型动态无功补偿的控制方法。

9.如权利要求8所述的低压混合型动态无功补偿装置，其特征在于，所述低压混合型动态无功补偿装置的无功补偿动态响应时间小于5ms。