1.一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于，包括：承台（1），所述承台（1）的上表面两侧均安装有两组升降架（2），且升降架（2）的上侧安装有安全挡板（4），同时承台（1）的表面安装有直梯结构（3），承台（1）的康复台（18）内部两侧均安装有两组万向轮（17），万向轮（17）安装在固定板（11）的底部，万向轮（17）在承台（1）内部为升降结构，且承台（1）的内部安装有电动双向推杆（14），同时电动双向推杆（14）的两侧推杆端部均安装有驱动板（13）；

直梯结构（3），所述直梯结构（3）包括第一台阶（31）、第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34），且第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）的上侧均安装有载板（341），同时载板（341）的表面两侧均安装有脚踩气囊（340），脚踩气囊（340）通过充气管（45）与气腔（44）连通设置；

安全挡板（4），所述安全挡板（4）的板体（42）上侧安装有扶手（41），且板体（42）的内部开设有气腔（44），同时气腔（44）内部活动安装有密封弹性球（43），密封弹性球（43）端部与移动柱（48）固定设置，移动柱（48）端部穿过上密封垫（46）、下密封垫（47）之间的缝隙与把手（40）固定设置，气腔（44）通过上密封垫（46）、下密封垫（47）进行密封。

2.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述承台（1）包括固定板（11）、传动块（12）、驱动板（13）、电动双向推杆（14）、复位弹簧（15）、导向杆（16）、万向轮（17）和康复台（18），且固定板（11）的两侧均开设有两组导向孔，同时固定板（11）上的导向孔中插接有导向柱，并且导向柱安装在固定板（11）的内部，固定板（11）为升降结构。

3.根据权利要求2所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述固定板（11）的上侧表面安装有传动块（12），且传动块（12）的内部开设有受力倾斜面，同时驱动板（13）的左下侧开设有下压面，并且受力倾斜面与下压面平行设置，受力倾斜面的倾斜角度为17°，固定板（11）的下侧安装有复位弹簧（15），复位弹簧（15）套接在导向杆（16）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）的组成结构一致，且第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）的高度依次均匀增加，同时第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）上侧的载板（341）均为升降结构。

5.根据权利要求4所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述第四台阶（34）包括、脚踩气囊（340）、载板（341）、承座（342）、限位杆（343）、工作筒（344）、螺杆（345）、转手（346）、蜗杆（347）和蜗轮（348），且载板（341）的底部安装有工作筒（344），同时工作筒（344）内部螺接有螺杆（345），螺杆（345）的下侧安装有蜗轮（348），蜗轮（348）与蜗杆（347）的尺寸相适配，蜗轮（348）与蜗杆（347）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述载板（341）的下侧均匀安装有四组限位杆（343），且限位杆（343）端部穿过承座（342）上表面开设有限位孔中，同时载板（341）竖直升降，载板（341）表面左侧的脚踩气囊（340）与右侧的气腔（44）连通，载板（341）表面右侧的脚踩气囊（340）与左侧的气腔（44）连通。

7.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述安全挡板（4）包括把手（40）、扶手（41）、板体（42）、密封弹性球（43）、气腔（44）、充气管（45）、上密封垫（46）、下密封垫（47）和移动柱（48）。

8.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述气腔（44）设置为两组，且两组气腔（44）相对设置，同时气腔（44）内部的密封弹性球（43）通过移动柱（48）与把手（40）固定连接，安全挡板（4）上设置有两组把手（40），移动柱（48）夹持在上密封垫（46）、下密封垫（47）之间，上密封垫（46）与下密封垫（47）的长度一致，上密封垫（46）与气腔（44）的长度一致。

9.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述直梯结构（3）与安全挡板（4）组合在一起构成患者的手脚互相协调结构，且安全挡板（4）顶部的扶手（41）为“Z”字形结构。

10.根据权利要求8所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述气腔（44）为“M”形设置，同时气腔（44）内部的密封弹性球（43）在压缩气体的作用下进行驱动。