1.一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置，包括压力传感器（2）和颌骨模型（1）；

其特征在于，所述颌骨模型（1）上插接有牙列（3），颌骨模型（1）上形成有与牙列（3）相对应的牙根窝洞（1‑1）；所述牙列（3）由若干待测牙组成，压力传感器（2）贴附于待测牙的牙冠和压根表面；所述牙列（3）上安装有隐形矫治器（8），压力传感器（2）连有数据采集处理电路。

2.根据权利要求1所述的一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置，其特征在于，所述数据采集处理电路包括依次连接的运算放大器（4）、A/D转换器（5）、通讯模块（6）和计算机（7）。

3.根据权利要求1所述的一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置，其特征在于，所述待测牙插接于相对应的牙根窝洞（1‑1）内，隐形矫治器（8）连接所有的待测牙。

4.根据权利要求1所述的一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置，其特征在于，所述压力传感器（2）通过生物医用胶水粘贴于待测牙表面。

5.一种隐性正畸矫治力全牙列的动态测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：取得患者口腔数据：用口内扫描仪直接扫描获取患者的牙冠数据，对患者进行CT扫描以得到患者的颌骨和牙根数据；

步骤B：建立牙列（3）、颌骨的三维建模：利用医学图像处理技术，获得患者每一颗待测牙（包括牙根）和颌骨的三维模型；

步骤C：矫治过程中牙列（3）位姿的设计：排牙根据牙列（3）的初始形状和临床治疗目标，确定牙列（3）的最终形状，并通过几何插值获得一系列中间牙列（3），并根据牙列（3）位置的不同，调整颌骨的形态进行匹配，进而获得一系列矫治过程中的牙周三维模型；

步骤D：根据牙列（3）形状设计矫治器（8），在分阶段的牙列（3）模型上，通过曲面偏移得到矫治器（8）的唇侧面，再通过加厚得到矫治器（8）的基体模型；

步骤E：设计颌骨模具：根据需要，挑选需要测量的若干个带牙根窝洞（1‑1）的颌骨模型（1），通过设计包围立方体并进行布尔减运算，获得一系列颌骨模具；

步骤F：牙列（3）、颌骨和颌骨模具制作：将牙列（3）和颌骨的三维模型进行3D打印，打印出每一颗待测牙和每一个颌骨，并打印出一系列颌骨模具；

步骤G：颌骨模型（1）制作：将石碏加热融化后，灌注在颌骨模具中，固化后得到一系列模拟颌骨模型（1）；

步骤H：隐形矫治器（8）的制作：利用打印的全部牙列（3）和颌骨模型（1），在完整牙列（3）模型上加工出无托槽隐形矫治器（8）；

步骤I：牙列（3）装配形成测量模拟模型：将每一颗待测牙插入对应的颌骨模型（1）中的牙根窝洞（1‑1）中，获得待测量的模拟模型；

步骤J：安装压力传感器（2）：将压力传感器（2）贴在每一颗待测牙的牙冠或牙根表面；

步骤K：设置口腔环境：将模拟模型放置于恒温箱控制温度和湿度，以模拟人体实际口腔环境；

步骤L：设置实验组和对照组，实验组和对照组均为设置于恒温箱内的模拟模型和压力传感器（2），且实验组和对照组选用的模拟模型和压力传感器（2）相同，压力传感器（2）的粘贴位置、测试调条件和测试步骤均一致，区别在于实验组中模拟模型的牙列（3）上佩戴有隐形矫治器（8）；

步骤M：计算隐形矫治器（8）的矫治力并对矫治方案进行优化：隐形矫治器（8）的矫治力为实验组所得到的矫治力剪去对照组所得到的矫治力得出的数值，根据在模拟颌骨上测量得到的隐形矫治器（8）的矫治力，对矫治方案进行设计和分析，确定最佳矫治方案，并重新设计隐形矫治器（8），用于实施临床矫治。

6.根据权利要求5所述的一种隐性正畸矫治力全牙列的动态测量装置的测量方法，其特征在于，所述步骤C中的牙周三维模型包括相对应的牙列（3）和颌骨，其中颌骨上形成有牙根窝洞（1‑1）。

7.根据权利要求5所述的一种隐性正畸矫治力全牙列的动态测量装置的测量方法，其特征在于，所述步骤D中牙列（3）的数量与矫治器（8）数量相同。

8.根据权利要求5所述的一种隐性正畸矫治力全牙列的动态测量装置的测量方法，其特征在于，所述步骤G中的颌骨模具包括相对应的凹模（10）和凸模（9）。

9.根据权利要求5所述的一种隐性正畸矫治力全牙列的动态测量装置的测量方法，其特征在于，所述步骤J中压力传感器（2）用于检测相对应的待测牙上三个坐标方向上的力和绕三个坐轴旋转的力矩。

10.根据权利要求9所述的一种隐性正畸矫治力全牙列的动态测量装置的测量方法，其特征在于，所述步骤J的压力传感器（2）上连有数据采集处理电路，数据采集处理电路包括依次连接的运算放大器（4）、A/D转换器（5）、通讯模块（6）和计算机（7）。