1.一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模；

a、绘出需要进行 VR 展示的整车汽车模型立面图，并作出相关简化的假设和定义；

b、定义汽车模型立面图上各坐标点的坐标矩阵；

c、利用位移矩阵法，基于汽车模型立面图中的几何关系对系统进行运动学分析；

d、定义各坐标点的受力矩阵；

e、取系统运动过程中某一瞬时，分析研究对象各自的受力情况，进行动力学分析；

f、模型线性化，即在系统的平衡位置处对所述步骤 S1，e 中得到的方程进行线性化，建模结束；

S2，建立数据通讯连接；

a、将安装有位移传感器的主动 VR 显示头盔、左手主控控制手柄、右手主控控制手柄通过无线收发模块与步骤 S1 中绘制汽车零部件模型的计算机建立无线通信连接；

S3，汽车零部件模型数据导入；

a、将步骤 S2，a 中已经建立通讯连接关系的计算机绘制的汽车零部件模型信息，通过无线收发模块导入到主动 VR 显示头盔内；

S4，主动 VR 显示头盔与从动 VR 显示头盔的系统无线连接；

a，准备若干从动 VR 显示头盔和从动控制手柄；

b，使若干从动 VR 显示头盔和从动控制手柄共同连接到主动 VR 显示头盔的系统内；

c，通过主动 VR 显示头盔控制从动 VR 显示头盔进行操作显示；

S5，整车零部件组装流程展示；

a、持主动 VR 显示头盔的用户通过主控手柄对汽车零部件进行分解和组装工作；

b、持从动 VR 显示头盔对主动 VR 显示头盔分解和组装的汽车零部件进行被动实时动画查看；

c、持从动 VR 显示头盔对系统进行主动访问，访问成功后，通过从动控制手柄自主查看和分解汽车零部件整合效果。

2.根据权利要求 1 所述的一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：所述步骤 S1，a 中，相关假设和定义包括：定义：AD 为汽车部分部件，S 点为簧载质量质心，T 点为轮胎质心，r 点为轮胎与地面接触点，A、M 两点为悬架与车身的连接点，B、C 两点为弹簧减振器安装点，r 点为轮胎接地点， θ为杆 AD 与水平方向的夹角，指控制臂与 Y 轴正方向的夹角，以逆时针方向为正； θ为杆 AD 与水平方向的夹角，为轮胎轴线与垂直方向的夹角，以逆时针方向为正； δ为弹簧减振器伸缩量，d 为轮胎与地面接触点的横向位移， α为杆 MD 与垂直方向的夹角，  γ为杆 AM 与 AD 的夹角，z为簧载质量位移，z 为非簧载质量位移。

3.根据权利要求 2 所述的一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：方向均以向上为正；为非簧载质量加速度在 Y 方向的分量；为非簧载质量加速度在 Z 方向的分量；

z 为路面输入位移，方向均以向上为正；杆长 AM＝L，AD＝L，MD＝L，其中 L 随控制臂摆角θ改变，设其在平衡位置时的长度为 L，则弹簧减振器的伸缩量δ =L‑L。

4.根据权利要求 1 所述的一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：所述步骤 S1，b 中设 X,X,X 为各点坐标矩阵，下标“0 ”表示该点的初始坐标，设 J 点的坐标表达为：J＝ (J，J)，则 J 和 J 表示各点在 Y 向和 Z 向的坐标，将 J 点替换为汽车模型立面图中的坐标点 A，B，C，D，M，T，则：X＝[B,C,T,D],X＝[A,D,M],X＝[B,C,D,M]X＝[B,C,T,D],X＝[A,D,M],X＝[B,C,D,M]。

5.根据权利要求 3 所述的一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：所述步骤 S1，f 中，模型线性化数据信息包括汽车数据模型内设置的钣金坐标位置、底盘坐标位置，以及轮毂、车身、底盘结构的外观和几何尺寸数据信息。

6.根据权利要求 1 所述的一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：所述主动 VR 显示头盔的尺寸外形略大于从动 VR 显示头盔的尺寸方形，从而方便进行快速甄别。

7.根据权利要求 1 所述的一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：所述步骤 S2，a 中所述左手主控控制手柄和右手主控控制手柄功能是提前定位观看路径，左手主控控制手柄的选择键用于控制改变观察汽车整体零件的模型角度，左手柄模拟器的扳机键用于切换视角观察的位置。

8.根据权利要求 7 所述的一种 VR 展示汽车零部件组装方法，其特征在于：所述右手主控控制手柄的选择键用于控制观察汽车整体零件组装流程的速度，右右手主控控制手柄的扳机键用于查看汽车整车零部件模型的内部属性。