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专利号: 2021115835102
申请人: 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于,包括安装护板(1)、摆尾气缸(4)、气缸连接座(5)以及安装在气缸连接座(5)上的连杆机构(6),所述安装护板(1)顶端固定安装有顶部连接板(2),所述安装板护板与顶部连接板(2)采用一体成型式结构设计,所述顶部连接板(2)下表面外壁上固定安装有安装座(3);

所述安装座(3)上通过固定螺栓固定安装有摆尾气缸(4),所述摆尾气缸(4)的输出杆顶端固定安装有气缸连接座(5),所述气缸连接座(5)上通过转轴转动安装有连杆机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于:所述安装护板(1)远离顶部连接板(2)一侧外壁上固定安装有固定块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于:所述固定块(7)内插设有燕尾活动块(8),所述燕尾活动块(8)与固定块(7)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于:所述固定块(7)外部设有钩头弹簧(9),所述钩头弹簧(9)通过钩头与固定块(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于:所述连杆机构(6)包括一级连接杆(601),所述一级连接杆(601)一端与气缸连接座(5)转动连接,所述一级连接杆(601)中部转动连接有中心连接杆(602),所述中心连接杆(602)远离一级连接杆(601)的一端与安装护板(1)外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于:所述连杆机构(6)还包括二级连接杆(603),所述二级连接杆(603)一端与一级连接杆(601)转动连接,所述二级连接杆(603)的另一端与燕尾活动块(8)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于:所述安装护板(1)采用钢铁材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种洗车机转轴机械限位防护装置,其特征在于:所述摆尾气缸(4)固定安装有位移传感器。